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目录1

第一章 焊接自动化的理论基础1

§1—1自动控制系统3

§1—2自动控制系统的数学模型6

§1—3系统的时域分析22

§1—4频率响应法32

§1—5系统的稳定性34

§1—6系统的调节精度47

§1—7改善自动控制系统品质的方法49

第二章 焊接电弧的电特性和数学模型56

§2—1焊接电弧的静态伏安特性56

§2—2焊接电弧的动特性61

§2—3焊接电弧的动态数学模型69

第三章 弧焊电源的电特性与数学模型82

§3—1弧焊电源的静态（稳态）外特性82

§3—2弧焊电源静态外特性的获得84

§3—3弧焊电源的动态外特性96

§3—4弧焊电源的瞬态响应101

§3—5弧焊电源瞬态响应分析法107

§3—6弧焊电源的传递函数115

第四章 电弧能量与焊缝参数控制系统121

§4—1概述121

§4—2熔化极电弧能量参数自动调节系统124

§4—3非熔化极电弧能量参数自动调节系统148

§4—4焊缝参数控制系统150

§4—5“YTHF”系统分析162

第五章 焊接“电源-调节器-电弧-焊缝”系统的稳定性180

§5—1概述180

§5—2“电源-非熔化极电弧”系统的静态稳定工作点181

§5—3“电源-电弧”系统的动态稳定系数185

§5—4“电源-电弧”系统中电路元件参数对系统稳定性的影响193

§5—5“电源-熔化极电弧”系统的稳定性200

§5—6系统稳定性理论的实际应用207

第六章 固定程序控制系统与逻辑设计211

§6—1基本概念212

§6—2逻辑代数与电路216

§6—3单元电路的开关函数222

§6—4控制线路逻辑设计与中间继电器240

§6—5继电器触点控制的竞争现象251

第七章 顺序控制器控制系统及其应用260

§7—1基本逻辑式顺序控制器261

§7—2步进式顺序控制器278

§7—3可编程序顺控器302

§7—4顺控器系统在焊接控制中的应用和实例306

第八章 焊接电弧运动轨迹控制系统322

§8—1曲面焊缝轨迹控制系统322

§8—2平面焊缝控制系统（焊缝跟踪系统）331

主要参考文献336