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绪论5

(一)冲量式拦截与交会8

(二)冲量式外层空间拦截与交会17

(三)空间拦截的闭合最优制导律31

(四)空间脱靶最小的闭合最优制导律46

(五)三维拦截问题的闭合导引56

(六)三维拦截问题的综合控制律66

(七)三维极小脱靶量与极小能量的闭合导引82

附录99

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