《拦截问题中的导引律》

绪论5

第一章向量运算及控制的约束条件8

1.向量运算8

2.控制的约束条件10

3.升力和侧向力14

第二章数学模型及其分类15

1.运动方程15

2.运动方程的解16

3.最优控制律19

4.运动方程的分类26

第三章几种古典导引律的最优性29

1.追踪法，平行接近法，前置量法32

2.空间比例导引律32

3.控制律u具有法向约束时的比例导引律38

4.其它最优控制律42

第四章零控拦截状态及其导引48

1.零控拦截状态及曲面？48

2.各种对准导引律52

3.对准导引法的优缺点63

第五章固有加速度a≠0时的零控拦截曲面的导引64

1.零控拦截曲面65

2.预测导引律69

3.零控拦截曲面？的导引75

4.a为阻力差时的几种非最优控制律80

第六章大气层外的拦截问题89

1.最优控制的形式90

2.在零控拦截曲面？上的导引方法96

3.能实现拦截的初始状态103

第七章不确定因素对导引律的影响106

1.运动模型106

2.对策问题的解112

3.特殊情形的讨论116