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第一章 平面机构运动简图及其自由度1

第二章 平面连杆机构7

第三章 凸轮机构11

第四章 间歇运动机构(本章未安排练习图)13

第五章 键联接13

第六章 螺纹联接15

第七章 带传动19

第八章 链传动21

第九章 齿轮传动23

第十章 蜗杆传动32

第十一章 轮系和减速器34

第十二章 轴38

第十三章 滑动轴承(本章未安排练习图)42

第十四章 滚动轴承42

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