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第一章 实时操作系统概论1

1.1 实时操作系统1

1.2 实时操作系统的环境6

1.3 实时操作系统的特点和分类15

1.4 卫星地面站实时操作系统简介18

第二章 实时操作系统的需求分析24

2.1 时间管理25

2.2 输入/输出操作30

2.3 特殊设备的管理35

2.4 实时任务的分类36

2.5 实时任务的调度41

2.6 任务的驱动方式45

2.7 任务间的通信49

2.8 任务间的同步方式54

2.9 信息的接收与发送58

2.10 实时程序常驻内存61

2.11 实时操作系统的性能需求62

第三章 实时操作系统的硬件环境67

3.1 计算机系统67

3.1.1 集中式系统67

3.1.2 多机复合系统69

3.1.3 分布式系统70

3.1.4 计算机网络73

3.2 系统性能75

3.3 计算机系统的内部处理能力77

3.4 计时系统84

3.4.1 计算机内部的计时方法84

3.4.2 统一时间系统85

3.4.3 间隔时钟87

3.4.4 时间比对88

3.4.5 状态控制89

3.5.1 通道类型和工作方式90

3.5 输入/输出接口90

3.5.2 同步通道接口91

3.5.3 异步通道接口93

3.5.4 通用通道接口95

第四章 实时操作系统的总体设计98

4.1 实时操作系统的结构设计98

4.1.1 实时操作系统的结构98

4.1.2 各层分工101

4.1.3 层次间的通信103

4.2.1 内核105

4.2 实时操作系统的功能设计105

4.2.2 系统任务107

4.2.3 控制语句处理程序和用户程序109

4.3 系统任务之间的通信110

4.3.1 信息结构110

4.3.2 任务间通信功能设计113

4.3.3 通信操作117

4.3.4 运行条件121

4.4 数据集的结构121

4.4.1 分块格式122

4.4.2 不分块格式125

4.5 系统任务的公共子程序126

4.5.1 任务的逻辑I/O子程序(TIO)126

4.5.2 循环I/O子程序(CIO)130

第五章 实时操作系统的内核135

5.1 中断135

5.1.1 中断和异常135

5.1.2 中断响应136

5.1.3 多处理机系统中的中断响应143

5.1.4 中断延迟及其控制143

5.2 中断的分级144

5.2.1 中断分级145

5.2.2 同级中断的优先次序146

5.3 内核的组成147

5.3.1 内核的组成147

5.3.2 中断的分析和控制150

5.3.3 中断处理151

5 3.4 通道处理程序152

5.3.5 任务调度154

5.3.6 系统请求155

5.3.7 外围驱动164

5.3.8 磁盘驱动165

5.3.9 专用外部设备的管理170

5.3.10 时间管理172

5.4 内核的安全173

第六章 实时操作系统的系统任务175

6.1 作业调度任务175

6.1.1 作业管理概述175

6.1.2 JSH的调度策略178

6.1.3 系统的调整193

6.1.4 实时作业的调度策略196

6.1.5 内存管理199

6.1.6 作业的状态及其变化201

6.1.7 JSH和其他系统任务的界面205

6.1.8 通信请求处理207

6.2 换道处理任务212

6.2.1 概述212

6.2.2 作业调度任务对EXP的请求215

6.2.3 用户作业的正常出口216

6.2.4 用户作业的错误出口224

6.2.5 EXP与其他系统任务的界面225

6.3.1 概述226

6.3 磁盘管理任务226

6.3.2 磁盘空间的分配与去分配232

6.3.3 I/O排队管理233

6.3.4 设备管理234

6.3.5 DQM对内核的请求和内核的回答235

6.3.6 其他系统任务对DQM的通信请求236

6.3.7 磁盘访问的优化237

6.4 外围机管理任务240

6.4.1 概述240

6.4.2 信息传输和信息流243

6.4.3 信件功能码及其含义246

6.4.4 流控制字256

6.4.5 SCP对信息流的处理262

6.4.6 SCP与其他系统任务的界面264

6.5 记录管理任务266

6.5.1 概述266

6.5.2 系统任务的请求和回答267

6.5.3 系统记录格式268

6.6 数据集管理任务270

6.6.1 概述270

6.6.2 数据集目录表272

6.6.3 数据集管理任务的主要功能276

6.6.4 任务执行的主循环277

6.7 信息接收和发送任务280

6.7.1 概述280

6.7.2 基本功能281

6.7.3 输入/输出缓冲区281

6.7.4 信息的加工285

6.7.5 信息的通信287

6.7.6 监督设备的工作状态288

7.1.1 作业控制语句的类型290

7.1 作业控制语句290

第七章 作业控制语句290

7.1.2 系统数据集动词292

7.1.3 系统的其他支持软件292

7.1.4 作业步的概念293

7.2 控制语句的分解293

7.3 操作原理295

7.3.1 CSP的装入过程295

7.3.2 入口和出口条件295

7.3.5 处理语句296

7.3.4 分解语句296

7.3.3 作业开始运行296

7.3.6 推进作业步297

7.3.7 错误出口处理297

7.3.8 结束作业298

7.4 CSP的执行过程298

7.4.1 正常执行过程298

7.4.2 错误处理过程299

第八章 实时应用软件的开发300

8.1 概述300

8.2.1 定义301

8.2 系统生存期和软件开发周期301

8.2.2 自顶向下的设计方法307

8.2.3 结构化程序设计308

8.3 输入数据的预处理322

8.3.1 数据合理性的检验323

8.3.2 量纲的转换和统324

8.3.3 数据的分类与记录325

8.3.4 实时报警326

8.4 几种常用的数据处理方法326

8.4.1 在时间域内进行研究的一般方法326

8.4.2 最佳拟合准则327

8.4.3 控制算法328

8.4.4 两个简单的数据平滑方法330

8.5 对计算方法选取的要求331

8.5.1 有限次数的运算331

8.5.2 没有奇异点333

8.6 对虚拟存储和ROLL-IN/ROLL-OUT的讨论335

8.6.1 关于虚拟存储的讨论335

8.6.2 关于ROLL-IN/ROLL-OUT的讨论337

8.7 好程序的标准338

参考文献339