《工业电脑的安装与使用 OMRON可编程序控制器》

〈安装篇〉1

第一章　特长及系统构成1

1-1特长1

1-2　可在C系列（P型）上使用的外部设备3

1-3　系统构成4

第二章　规格与构成6

2-1 构成一览6

2-2　规格12

2-3　CPU单元14

2-3-1　各部分的名称与机能14

2-3-2　CPU单元的输入输出规格16

2-3-3　CPU单元的各种设定方法23

2-4　I/O单元26

2-5　模拟定时器单元42

2-6　I/O连接电缆44

2-7　I/O链接单元47

第三章　安装与配线56

3-1 系统设计时的注意事项56

3-2　关于放置环境58

3-3　箱内安装方法61

3-4　配线方法66

第四章　试运行与异常的处理98

4-1 试运行98

4-2 自诊断功能99

4-3　故障检查流程100

4-4　异常及处理108

5-1 易损部件及更换方法109

第五章　维护检修109

5-2　检修114

〈使用篇〉117

第一章　概述117

1-1　完成系统的七个步骤117

第二章　编程器120

2-1编程器与PC的连接120

2-2　PC的操作方式121

第三章　编程器操作122

3-1　存贮器和数据的清除122

3-2　建立地址122

3-3　输入程序123

3-4　读出程序124

3-5　程序检查125

3-6　查找指令126

3-7　查找触点128

3-8　插入指令128

3-9　删除指令129

3-10　数据监视130

3-11 多点监视131

3-12　强制ON/OFF132

3-13　改变当前值133

3-14　改变TIM/CNF的设置值134

3-15　读扫描时间134

3-16　在磁带上存贮程序135

第四章　继电器和数据区137

4-1　I/O点和内部辅助继电器137

4-2　专用内部辅助继电器140

4-4　保持继电器141

4-3　暂时存贮继电器141

4-5 TIM/CNT143

4-6　数据存贮区143

第五章　编程原则144

5-1 基本编程指令（LD,OUT,AND,OR,NOT和END）144

5-2　指令码145

5-3 AND-LD和OR-LD145

5-4　编程技巧147

第六章　编程指令155

6-1 IL（FUN02）,LIC（FUN03）和TR155

6-2 JMP（FUN04）主JME（FUN05）指令158

6-3 KEEP（FUN11）指令160

6-4 TIM和TIMH（FUN15）指令161

6-5 CNT和CNTR（FUN21）指令163

6-6 TIM/CNT应用举例166

6-7 高速计数器（FUN98）指令168

6-8 DIFU（FUN13）和DIFD（FUN14）指令177

6-9 CMP（FUN20）指令179

6-10 MOV（FUN21）和MVN（FUN22）指令182

6-11 ADD（FUN30）指令184

6-12 SUB（FUN31）指令187

6-13 BIN（FUN23）指令189

6-14 BCD（FUN24）指令191

6-15 MLPX（FUN76）指令192

6-16 DMPX（FUN77）指令195

6-17 SFT（FUN10）指令197

6-18 WSFT（FUN16）指令200

6-19 STC（FUN40）和CLC（FUN41）指令201

7-2　系统错误203

第七章　故障检修203

7-1 读出／清除错误信息203

7-3　编程时出现的错误204

7-4　编程错误204

7-5　在操作录音机时的错误205

7-6　故障205

第八章　检查207

8-1 检查项目207

8-2　电源检查流程图209

8-3　输入检查流程图210

8-4　输出检查流程图211

第九章　编程举例212

9-1　两种液体的混合装量212

9-2　方向决定自动控制215

附表1 方向决定自动控制梯形图217

附表2　两种液种的混合装置梯形图218

附表3　两种液体的混合装置掉电保护梯形图219

附表4　使用移位寄存器的梯形图220

第十章 A/D，D/A转换模块221

10-1 介绍221

10-2　装置223

10-3　操作227

10-4　编程举例230

10-5　A/D，D/A单元特性232

附录一　订货有关事项235

附录二　可编程程序控制器一览表245

附录三　使用参照资料247