《MOTOROLA 8位增强型单片机M68HC11原理与应用》求取 ⇩

第一章 MOTOROLA单片机简介1

§1.1 发展概述1

目录1

§1.2 MOTOROLA 8位单片机的结构特点2

1.2.1 存贮器组织2

1.2.2 CPU结构3

1.2.3 中断处理3

1.2.4 I/O口4

§1.3 M68HC11系列单片机简介5

1.3.1 M68HC11系列单片机的基本特性5

1.3.2 M68HC11系列单片机的命名规则7

2.1.1 内部结构10

2.1.2 CPU结构10

§2.1 MC68HC11A 8的基本结构10

第二章 MC68HC11A 8的基本结构和工作模式10

2.1.3 MC68HC11A 8的引脚功能简介15

§2.2 MC68HC11A 8的工作模式19

2.2.1 硬件模式选择19

2.2.2 MCU的工作模式20

2.2.3 MCU的几个控制寄存器24

2.2.4 MCU工作模式应用和举例32

§2.3 并行I/O口41

2.3.1 口数据寄存器（PORT）和口数据方向寄存器（DDR）41

2.3.2 通用I/O口（PC口和PD口）42

2.3.3 固定方向I/O口（PA、PB和PE口）43

2.3.4 简单选通I/O口43

2.3.5 应答I/O44

2.3.6 并行I/O控制寄存器PIOC46

§2.4 低功耗工作方式47

2.4.1 等待方式47

2.3.7 STRA和STRB端的其他用法47

2.4.2 停止方式49

第三章 片内存贮器结构和使用50

§3.1 存贮器映射50

§3.2 RAM和I/O映射寄存器INIT54

3.3 ROM54

§3.4 RAM55

§3.5 EEPROM55

3.5.1 EEPROM编程控制寄存器PPROG56

3.5.2 编程和擦除步骤及举例58

3.5.3 CONFIG寄存器的编程和擦除60

3.5.4 EEPROM的保密特性与应用61

3.5.5 EEPROM的应用62

3.5.6 EEPROM的物理工作过程64

3.5.7 延长EEPROM使用期限的软件方法66

§4.1 MC68HC11A 8的四种复位方式68

第四章 复位和中断68

4.1.1 上电复位（POR）69

4.1.2 外部复位69

4.1.3 计算机正常操作监视系统复位70

4.1.4 内部时钟监视系统复位71

§4.2 复位后的MCU状态72

§4.3 中断75

4.3.1 中断处理过程75

4.3.2 中断源79

第五章 M68HC11指令系统和程序设计83

§5.1 寻址方式83

5.1.1 立即寻址（IMM）83

5.1.2 直接寻址（DIR）84

5.1.3 扩展寻址（EXT）85

5.1.4 变址寻址（INDX,INDY）85

5.1.6 相对寻址（REL）86

5.1.5 隐含寻址（INH）86

§5.2 M68HC11指令系统87

5.2.1 与累加器和存贮器有关的指令87

5.2.2 与堆栈和变址寄存器有关的指令103

5.2.3 与状态标志位有关的指令106

5.2.4 控制指令107

§5.3 汇编语言、伪指令和交叉汇编与连接113

5.3.1 机器语言和汇编语言113

5.3.2 汇编语言源程序格式113

5.3.3 汇编伪指令132

5.3.4 交叉汇编和交叉连接方法135

§5.4 汇编语言程序设计和举例142

5.4.1 定点数算术运算程序设计142

5.4.2 浮点数的加减乘除四则运算程序设计148

5.4.3 数制转换程序设计156

5.4.4 查表和转移程序设计158

第六章 管脚内部电路、内部时序关系和与外电路的连接163

§6.1 电源管脚（VDD和VSS）163

§6.2 模式选择端（MODB/VSTBY和MODA/LIR）164

§6.3 中断端（XIRQ和IRQ）165

§6.4 复位端（RESET）166

§6.5 晶体振荡器输入、输出端和时钟端（EXTAL,XTAL和E）167

§6.6 I/O管脚169

6.6.1 A口各个管脚内部电路框图和A口时序171

6.6.2 B口管脚和STRB管脚的内部电路框图和B口时序175

6.6.3 C口各管脚和STRA管脚内部电路框图及C口时序178

6.6.4 D口各管脚内部电路框图和D口时序184

6.6.5 E口各管脚内部电路框图和E口时序192

§6.7 未用管脚的连接194

§6.8 管脚保护194

6.8.2 模拟输入管脚的内部保护电路195

6.8.1 数字输入管脚的内部保护电路195

6.8.3 数字I/O管脚的内部保护电路196

6.8.4 输出管脚的内部保护电路197

6.8.5 输入／开路输出管脚的内部保护电路197

第七章 串行通讯接口（SCI）198

§7.1 SCI概述198

7.1.1 基本特性198

7.1.2 发送和接收数据格式198

§7.2 SCI发送器199

7.2.1 SCI发送器结构199

7.2.2 TxD端逻辑框图201

§7.3 SGI接收器202

7.3.1 SCI接收器结构202

7.3.2 噪声干扰对起始位的影响203

7.3.3 波特率不匹配的情况206

7.4.1 PORTD DDRD和SPCR寄存器207

§7.4 SCI寄存器207

7.4.2 SCI数据寄存器SCDR208

7.4.3 串行通讯控制寄存器1（SCCR1）208

7.4.4 串行通讯存寄器2（SCCR2）209

7.4.5 串行通讯状态存寄器SCSR211

7.4.6 波特率寄存器BAUD212

§7.5 多机通讯规程214

7.5.1 空闲线唤醒方式215

7.5.2 地址位唤醒方式215

§7.6 SCI时序216

7.6.1 发送器允许时序216

7.6.2 TDR送数到串行发送移位寄存器的时序216

7.6.3 发送完成时序217

7.6.4 串行接收移位寄存器的数据传送到RDR的时序217

§7.7 波特率发生器217

7.8.1 硬件连接方法218

§7.8 SCI应用218

7.8.2 软件编程方法222

7.8.3 应用举例222

第八章 串行外围接口（SPI）225

§8.1 SPI简介225

§8.2 SPI结构225

8.2.1 内部结构225

8.2.2 SPI引脚227

8.2.3 SPI数据与位时钟之间的各种时序关系228

§8.3 SPI的工作过程229

§8.4 SPI寄存器230

8.4.1 串行外围控制寄存器（SPCR）230

8.4.2 串行外围状态寄存器（SPSR）231

8.4.3 串行外围数据读／写寄存器（SPDR）233

§8.5 SPI系统时序233

8.5.1 启动一次SPI传送时序233

8.5.2 传送结束时序234

§8.6 SPI用于多机通讯235

§8.7 SPI系统与外围I/O接口芯片的连接236

8.7.1 SPI使用方法237

8.7.2 SPI使用举例238

第九章 定时器及实时中断247

§9.1 定时器结构和功能247

9.1.1 定时器溢出功能247

9.1.2 定时器输入捕捉功能249

9.1.3 定时器输出比较功能249

9.1.4 实时中断功能（RT1）250

9.1.5 16位自由运行计数器的旁路功能252

§9.2 时钟链252

§9.3 定时器寄存器254

9.3.1 将定时器标志寄存器的各个控制位清零254

9.3.3 输入捕捉寄存器（TIC1～TIC3）255

9.3.2 定时器计数器（TCNT）255

9.3.4 输出比较寄存器（TOC1～TOC5）256

9.3.5 定时器屏蔽寄存器2（TMSK2）和定时器标志寄存器2（TFLG2）257

9.3.6 定时器屏蔽寄存器1（TMSK1）和定时器标志寄存器1（TFLG1）259

9.3.7 输入捕捉边沿选择寄存器（TCTL2）259

9.3.8 输出比较控制寄存器TCTL1260

9.3.9 OC1输出通道屏蔽寄存器（OC1M）和OC1输出通道数据寄存器（OC1D）260

9.3.10 强迫输出比较控制寄存器（CFORC）261

§9.4 定时器时序261

9.4.1 定时器复位时序261

9.4.2 读TCNT时序262

9.4.3 输入捕捉时序263

9.4.4 输出比较符合时序263

§9.5 定时器应用与举列264

9.5.1 输入捕捉功能的应用与举例265

9.5.2 输出比较功能的应用与举例276

第十章 脉冲累加器286

§10.1 脉冲累加器概述286

§10.2 脉冲累加器框图287

§10.3 脉冲累加器寄存器288

§10.4 脉冲累加器的时序290

§10.5 脉冲累加器的应用292

第十一章 模数转换系统295

§11.1 电荷再分配A/D转换器工作原理295

§11.2 MC68HC11A8中的A/D转换器299

11.2.1 MC68HC11A 8逐次逼近A/D转换器框图299

11.2.2 A/D直流电压变换电路和阻容RC振荡器300

11.2.3 A/D系统控制逻辑301

§11.3 A/D系统的寄存器302

11.3.1 控制和状态寄存器ADCTL302

11.3.2 A/D结果寄存器（ADR1～ADR4）303

§11.4 A/D管脚连接问题304

第十二章 M68HC11系列单片机技术性能介绍308

§12.1 MC68HC11A8308

12.1.1 基本结构308

12.1.2 基本特性308

12.1.3 引脚说明309

12.1.4 存贮器组织309

12.1.5 I/O寄存器309

12.1.6 外围子系统309

12.1.7 电气性能和时序图309

§12.2 MC68HC11A0323

12.2.1 基本结构323

12.2.2 基本特性324

12.2.3 引脚说明324

12.2.6 电气性能和时序图326

12.2.4 存贮器组织326

12.2.5 I/O寄存器326

§12.3 MC68HC11A1327

12.3.1 基本结构327

12.3.2 基本特性327

12.3.3 引脚说明328

12.3.4 存贮器组织328

12.3.5 I/O寄存器328

12.3.6 电气性能和时序图329

§12.4 MC68HC11E9329

12.4.1 基本结构329

12.4.2 基本特性329

12.4.3 存贮器组织331

12.4.4 I/O寄存器331

§12.6 MC68HC11E1336

§12.5 MC68HC711E9S和MC68HC711E9336

12.4.5 电气性能和时序图336

§12.7 MC68HC811E2338

12.7.1 基本结构与特点338

12.7.2 I/O寄存器338

12.7.3 电气特性和时序图340

§12.8 MC68HC11D3、MC68HC711D3和MC68HC711D3S340

§12.9 MC68HC11F1346

§12.10 口替换单元（PRU）MC68HC24347

12.10.1 概述347

12.10.2 MC68HC24的功能框图347

12.10.3 管脚功能347

12.10.4 输入输出（I/O）口350

12.10.5 内部寄存器354

12.10.6 系统设置358

12.10.7 工作模式359

12.10.8 M68HC11 MCU与MC68HC24的区别360

12.10.9 电气特性和时序图360

第十三章 MC68HC11单片机的开发367

§13.1 M68HC11应用系统的设计方法367

13.1.1 M68HC11应用特点367

13.1.2 M68HC11应用系统的设计和开发方法368

§13.2 M68HC11开发工具369

13.2.1 M68HC11 EVM开发装置的主要特性370

13.2.2 EVM系统设置与开关370

13.2.3 EVM存贮器映射380

13.2.4 M68HC11 EVM的监控命令381

13.2.5 MCU片内EEPROM编程395

13.2.6 汇编／反汇编过程397

13.2.7 下卸过程400

13.2.8 应用系统调试和仿真过程402