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目录1

第1章 单回路数字调节器概述1

1.1 计算机控制系统的发展概况1

1.2 单回路可编程数字调节器的特点2

1.3 数字调节器的性能评价及可靠性分析6

1.3.1 数字调节器的性能评价7

1.3.2 数字调节器的可靠性分析9

1.4 数字调节器的软件技术23

1.4.1 POL语言概述23

1.4.2 数字调节器的过程管理程序25

第2章 数字调节器的基础理论27

2.1 计算机控制系统的构成27

2.1.1 计算机控制系统的构成27

2.1.2 计算机控制系统的分类29

2.2.1 信号的采样过程34

2.2 采样过程与采样定理34

2.2.2 采样过程的富里叶变换表达式37

2.2.3 采样定理(Shannon定理)39

2.2.4 采样开关41

2.3 信号保持与保持器43

2.3.1 信号保持43

2.3.2 零阶保持特性44

2.3.3 一阶保持特性47

2.3.4 零阶保持电路51

2.4 A/D/A转换电路54

2.4.1 A/D转换原理54

2.4.2 D/A转换原理56

2.5 信号的数字滤波59

2.5.1 算术平均值滤波60

2.5.2 中值滤波62

2.5.4 一阶惯性滤波63

2.5.3 限幅滤波63

2.6 PID控制算式分析65

2.6.1 经典控制和现代控制的比较65

2.6.3 PID参数的整定74

2.7 复杂控制算式分析79

2.7.1 前馈控制算式分析79

2.7.2 具有纯滞后的史密斯预估控制82

2.6 .2 PID控制算式分析86

2.7.3 选择性控制86

第3章 YS-80系统构成88

3.1 概述88

3.1.1 YS-80系统开发背景88

3.1.2 YS-80在集散系统中的地位88

3.2 盘装仪表群简介90

3.2.1 SLCC混合调节器90

3.2.2 SLBC分批调节器98

3.2.3 SLMC可编程脉冲宽度输出调节器102

3.2.4 SRVD记录仪112

3.2.5 SMRT比率设定器119

3.2.6 SMST手动操作器131

3.3 架装仪表群简介137

3.3.1 STED毫伏温度变送器137

3.3.2 SDBT型配电盘150

3.3.3 SIND比率积算器153

3.4 集中监视与通讯系统156

3.4.1 数据通讯的基本概念156

3.4.2 YS-80与上位机的数据通讯165

3.4.3 YS-80与YEWPACK的数据通讯183

第4章 不可编程单回路数字调节器187

4.1 SLCD指示调节器的构成及电路分析187

4.1.1 SLCD指示调节器的构成187

4.1.2 SLCD指示调节器的电路分析189

4.2 SLCD指示调节器的功能分析198

4.2.1 显示、设定与操作功能198

4.2.2 整定参数的设定201

4.2.3 控制功能及功能扩展201

4.2.4 自诊断功能及停电措施223

4.2.5 通讯功能225

4.3 功能加强型SLCD*E指示调节器介绍230

4.3.1 SLCD*E型指示调节器概况230

4.3.2 SLCD*E型指示调节器控制功能分析230

4.3.3 SLCD*E型指示调节器辅助控制功能247

4.3.4 SLCD*E型指示调节器的自诊断功能250

4.4 SLCD指示调节器的校验及故障检查252

4.4.1 校验方法252

4.4.2 故障检查步骤254

5.1.1 SLPC的构成原理267

5.1 SLPC单回路可编程序调节器构成原理267

第5章 可编程序单回路数字调节器267

5.1.2 SLPC的特点279

5.2 SLPC的运算原理281

5.2.1 程序的构成281

5.2.2 各寄存器的功能282

5.2.3 运算寄存器的动作原理284

5.2.4 输入、输出信号与内部数据的变换关系285

5.3 SLPC主要运算指令分析286

5.3.1 基本运算指令290

5.3.2 函数运算指令296

5.3.3 数字逻辑运算指令306

5.3.4 基本控制运算及功能扩展313

5.4 SLPC的自诊断功能与通讯功能340

5.4.1 自诊断功能340

5.4.2 通讯功能342

5.5.1 SLPC*E结构上的改进351

5.5 SLPC*E功能增强型单回路可编程序调节器351

5.5.2 运算和控制功能的增强360

5.5.3 专家系统自整定功能366

5.6 SPRG编程器372

5.6.1 编程器的基本功能372

5.6.2 编程器的构成374

5.6.3 编程器的主要键和使用要点375

5.6.4 编写模拟程序的方法378

5.7 可编程序调节器编程步骤实例382

第6章 单回路数字调节器的应用397

6.1 基本控制应用举例397

6.1.1 带有温压补偿的理想气体流量控制398

6.1.2 两个输入相加作为测量值的PID控制403

6.2 复杂控制系统应用举例407

6.2.1 给水控制系统408

6.2.2 主蒸汽温度控制系统421

6.2.3 主蒸汽流量的温压补偿运算427

6.3 顺序控制功能应用举例433

6.3.1 锁定形报警433

6.3.2 由接点输入和按钮进行运行状态切换435

6.4 YS-80系列可编程仪表应用程序库438

6.4.1 提高计时器分辨率的程序438

6.4.2 计数器程序440

6.4.3 使用内部寄存器进行移动平均运算443

6.4.4 二十折线线性化器程序446

6.4.5 使用PF键PF灯的程序447

6.4.6 通过外部接点输入进行手动、自动切换的程序449

6.4.7 小信号切除点可变形开方运算451

6.4.8 串级控制运算指示功能切换程序453

6.4.9 CSC控制运算与CNT1单独直接控制输出的切换457

6.4.10 程序控制调节器461

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