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目 录1

前言1

第一章 自动调节理论基础1

1.1 调节器校验及调节器参数整定的意义1

1.2 调节器参数整定与调节系统设计的关系2

1.3 自动调节系统的组成和传递函数3

1.4 对象、调节阀和测量元件的特性7

1.4.1对象特性7

1.4.2调节阀的特性10

1.4.3测量元件的特性11

1.5 调节器的特性12

1.5.1比例作用13

1.5.2积分作用19

1.5.3微分作用28

1.6 调节系统的质量指标36

第二章调节器参数工程整定方法40

2.1 自动调节系统的投运40

2.2 简单调节系统调节器参数的整定方法43

2.2.1临界比例度法43

2.2.2衰减曲线法45

2.2.3经验法52

2.2.4各种方法的比较56

2.3.1概述59

2.3 串级调节系统调节器参数的整定方法59

2.3.2二步整定法63

2.3.3一步整定法67

2.3.4有关问题75

2.4 比值调节系统调节器参数的整定方法80

2.4.1概述80

2.4.2整定方法81

2.5 均匀调节系统调节器参数的整定方法82

2.5.1概述82

2.5.2整定方法83

3.1 概述95

第三章调节器校验95

3.2 气动调节器校验97

3.3 典型气动调节器的校验方法106

3.3.1 04型气动调节器106

3.3.2 QDZ—1型比例积分调节器114

3.3.3比例积分调节器闭环校验124

3.3.4微分器127

3.3.5 QDZ—Ⅱ型三作用调节器135

3.4 电子调节器校验142

3.5 典型电子调节器的校验方法152

3.5.1基地式电子调节器152

3.5.2 DDZ—Ⅱ型三作用调节器164

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