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目录1

前言1

第一章 自动调节理论基础1

第一节 自动调节系统的组成和传递函数3

第二节对象、调节阀和测量元件的特性6

一、对象的特性6

二、调节阀的特性10

三、测量元件的特性10

第三节调节器的特性12

一、比例作用12

二、积分作用20

三、微分作用29

第四节调节系统的质量指标38

第二章调节器参数工程整定方法41

第一节概述41

第二节简单调节系统调节器参数的整定方法46

一、临界比例度法46

二、衰减曲线法48

三、经验法57

四、各种方法的此较62

第三节 串级调节系统调节器参数的整定方法64

一、概述64

二、二步整定法68

三、一步整定法72

四、有关问题80

第四节比值调节系统调节器参数的整定方法84

一、概述84

二、整定方法86

第五节均匀调节系统调节器参数的整定方法86

一、概述86

二、整定方法87

第三章调节器校验100

第一节概述100

第二节气动调节器校验方法107

一、04型气动调节器116

第三节典型气动调节器的校验方法116

二、QDZ-Ⅰ型比例积分调节器124

三、比例积分调节器闭环校验134

四、微分器137

五、波纹管式比例积分调节器146

第四节 电子调节器校验153

一、几项技术要求的说明153

二、校验方法156

第五节典型电子调节器的校验方法162

一、基地式电子调节器162

二、DDZ-Ⅱ型三作用调节器175

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