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目录1

第一章 概述1

一、工艺要求1

二、系统概述2

第二章卷筒机10

一 、直流电动机的参数10

二、电器设备的选择与计算11

1.电枢回路整流装置11

2.可控硅整流元件的选择12

3.可控硅供电装置变压器的计算14

4.电抗器的计算15

5.可控硅供电保护装置的计算17

6.触发装置27

7.讯号系统27

8.励磁回路34

9.稳压电源35

1.调节系统的特点46

三、调节系统46

2.调节系统的基本单元47

(1)给定积分调节器47

(2)速度调节器51

(3)电流给定调节器54

(4)电流调节器55

(5)速度和电流反馈59

(6)脉冲门61

(7)运转指令调节器62

3.无环流逻辑装置67

(1)主要单元67

(2)逻辑的工作原理76

4.卷径D的检测装置80

(1)卷径检测原理80

(2)各单元的说明82

5.动态补偿装置89

(1)乘法器89

(2)转速微分调节器99

(3)动态补偿的模拟104

6.其它单元111

(1)张力矩调节器111

(2)电流综合调节器113

(3)钢板咬入讯号检测调节器115

(4)线速度反馈调节器115

四、系统的动态计算118

1.系统结构方框图118

(1)调节对象118

(2)系统结构图119

2.参数确定120

(1)电动机电枢回路的电磁时间常数TD的确定120

(2)电动机的机电时间常数TM的确定121

(3)可控硅整流器的传递函数121

(4)电流反馈的传递函数122

(5)速度反馈的传递函数122

3.电流最佳调节123

(1)电流环的传递函数123

(2)校正环节的参数125

(3)电流环的各项性能指标126

(4)电流环的简化130

4.速度最佳调节131

(1)速度环的传递函数131

(2)校正环节的参数132

(3)速度环的性能指标133

(4)速度环的简化133

5.对扰动的响应134

(1)电流环对扰动的响应136

(2)速度环对扰动的响应137

6.系统的静差、跟踪误差和扰动误差137

(1)电流环137

(2)速度环139

第三章 张力辊141

一、直流电动机的参数141

二、电器设备的选择与计算142

1.电枢回路整流装置142

2.可控硅供电整流变压器的计算142

3.可控硅整流元件的选择143

4.电抗器的计算145

5.可控硅供电保护装置的计算和选择146

(1)过电压保护146

(2)过电流保护149

6.触发装置155

7.励磁回路供电装置155

三、调节系统155

1.指令155

(1)速度负反馈的计算156

2.电流给定调节器156

3.速度电流反馈156

(2)电流负反馈的计算157

四、系统的动态计算159

1.参数确定159

(1)电动机电枢回路的电磁时同常数TD的确定159

(1)电流环的传递函数160

2.电流最佳调节160

(5)速度反馈的传递函数160

(4)电流反馈的传递函数160

(3)可控硅整流器的传递函数160

(2)电动机的机电时间常数TM的确定160

(2)校正环节的参数161

(3)性能指标162

(4)电流环传递函数的简化162

3.速度最佳调节162

(1)速度环的传递函数162

(2)校正环节的参数163

(3)性能指标164

(4)速度环传递函数的简化164

4.对扰动的响应164

(1)电流环对扰动的响应164

(2)速度环对扰动的响应164

5.系统的静差、跟踪误差和扰动的误差164

第四章 成形辊165

一、电动机参数及工艺要求165

二、方案的选择166

1.整流变压器的计算167

(1)变压器的参数计算167

三、主回路参数计算及继电讯号显示167

(2)变压器的结构分析168

(3)变压器线圈温升校验168

2.平波电抗器的计算169

4.可控硅换向过电压保护的计算170

5.交流侧过电压保护的计算170

3.可控硅与快速熔断器的选择170

6.直流侧过电压保护的计算171

7.霍尔电流检测的选择与计算172

8.继电讯号显示173

四、励磁回路的计算173

五、触发调节系统174

1.触发系统174

(1)技术指标174

(2)触发原理174

(3)同步电源177

2.稳压电源178

3.调节系统178

(1)概述178

(2)工作原理178

4.无触点过电压电流保护装置183

六、静态计算189

1.工艺对电力拖动的静态要求189

2.系统的静态结构图189

3.系统的静态方程的建立190

4.原始数据191

5.Ku、α、Ki、β的确定192

七、动态计算194

1.原始数据194

2.系统的方框图194

3.电流调节器的计算197

4.电压调节器的计算198

八、操作系统200

附件:直流电动机时间常数的确定方法202

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