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第一章 钻机概论1

第一节 概述1

第二节 钻机的载荷特性6

第二章 钻机基本参数9

第一节 钻井井身结构和技术措施9

第二节 钻机系列与总体参数16

第三节 起升系统参数20

第四节 旋转系统参数27

第五节 循环系统参数29

第三章 起升系统工作原理40

第一节 起下钻操作和游动系统的工作40

第二节 起升系统运动学和动力学44

第三节 起升时间与功率利用率54

第四节 钻井曲线和起升速度60

第五节 上钻运动学与动力学62

第四章 钻井绞车66

第一节 概述66

第二节 钻井起升用钢丝绳71

第三节 滚筒轴的强度核算74

第四节 滚筒的强度核算86

第五节 刹车机构的分析计算90

第六节 猫头97

第五章 离合器和辅助刹车101

第一节 气动摩擦离合器101

第二节 电磁离合器112

第三节 辅助刹车119

第四节 单向离合器127

第六章 钻井泵和钻井液净化设备131

第一节 概述131

第二节 钻井泵的基本性能参数134

第三节 泵的特性149

第四节 液缸内压力变化规律及泵的安装高度的确定153

第五节 空气包的作用原理与计算166

第六节 泵阀的工作174

第七节 钻井液净化设备185

第七章 离心泵194

第一节 概述194

第二节 离心泵的典型结构和主要零部件196

第三节 离心泵的特性201

第四节 离心泵特性的理论分析203

第五节 离心泵的功率与效率212

第六节 离心泵的理论特性曲线215

第七节 离心泵的相似理论217

第八节 离心泵的吸入特性225

第九节 离心泵在管线上工作228

第八章 液力传动231

第一节 概述231

第二节 液力偶合器234

第三节 液力变矩器257

第九章 井下动力钻具285

第一节 涡轮钻具的特点和结构285

第二节 涡轮钻具的工作特性289

第三节 涡轮钻具的选择和使用297

第四节 单螺杆钻具300

第十章 井口机械化设备与防喷器305

第一节 动力大钳305

第二节 动力卡瓦320

第三节 防喷器324

第十一章 钻井用管材332

第一节 石油套管管材332

第二节 石油套管的外载荷335

第三节 套管抗拉强度分析336

第四节 套管抗挤强度分析342

第五节 石油用钻杆概述375

第六节 钻杆柱的纵弯曲381

第七节 钻杆的疲劳计算407

第十二章 钻机的驱动与传动412

第一节 钻机各工作机对驱动传动的要求412

第二节 驱动设备的类型及特点413

第三节 传动方案与总体布置426

第四节 传动方案的变速设计445

第五节 石油钻机中的链传动450

第六节 钻机传动中的新型胶带--窄型三角皮带传动462

第七节 万向轴传动476

第十三章 海上钻井设备481

第一节 概述481

第二节 海洋钻井船的升沉补偿装置490

第三节 海洋钻井的水下设备497

第四节 钻井船的钻杆排放装置504

第五节 海上自升式钻井平台的升降507

第六节 海洋钻井设备的特点512