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第一章 钻机设计总论1

第一节 钻机概论1

第二节 钻机的基本参数8

第三节 国产钻机20

第四节 钻机设计概论47

第五节 钻机的总体方案设计52

附录65

第二章 钻机的动力与传动系统设计67

第一节 工作机对动力与传动的要求67

第二节 动力机组的类型及特性69

第三节 传动系统及其部件设计92

第四节 传动系统的变速设计100

第三章 起升系统的运动学与动力学106

第一节 游动系统的静载荷和运动分析106

第二节 起升过程运动学与动力学113

第三节 滚筒离合器挂合过程的能量平衡与摩擦功121

第四节 起升机动时间及功率利用率124

第五节 钻井曲线及起升速度优选128

第六节 下钻过程运动学与动力学134

第七节 制动装置的特性140

附录149

第四章 钻井机械的失效及静强度计算152

第一节 钻机零部件的失效152

第二节 钻井机械的静强度计算157

第三节 厚壁容器的弹塑性分析与计算168

第四节 钻井泵曲轴的静强度计算183

第五章 钻井机械的疲劳强度计算206

第一节 钻井机械的疲劳问题206

第二节 稳定(恒幅)不对称循环的疲劳设计208

第三节 不稳定(变幅)不对称循环的疲劳设计220

第四节 钻井绞车滚筒轴疲劳强度计算232

第五节 转盘水龙头主轴承的疲劳寿命计算248

第六章 井架设计与强度、稳定计算263

第一节 井架类型与基本参数263

第二节 井架载荷268

第三节 材料与结构设计277

第四节 井架的静力计算281

第五节 井架的稳定计算294

第七章 钻井机械设计中的钢材选择311

第一节 结构钢及其机械性能311

第二节 钢材的选择322

附录326

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