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概论1

第1章气动执行器2

1 概述2

1.1 气动执行器的用途与特点2

1.2 气动执行器的组成与分类2

2 气动执行机构4

2.1 气动执行机构的用途与结构特点4

2.2 气动执行机构的输出力、输出力矩和刚度的计算6

2.3 气动执行机构的主要参数8

3 调节阀的原理和结构8

3.1 调节阀的节流原理8

3.2 调节阀的用途与结构特点9

4.2 固有流量特性14

4.1 调节阀流量特性的涵义14

4 调节阀的流量特性14

3.3 调节阀的主要参数14

4.3 工作流量特性16

5 调节阀的允许压差18

5.1 调节阀的不平衡力和不平衡力矩的计算18

5.2 调节阀允许压差的涵义18

5.3 调节阀允许压差的计算18

6 调节阀的流通能力21

6.1 调节阀流通能力的涵义21

6.2 调节阀流通能力的计算24

6.2.1 常用介质的流通能力计算公式24

6.2.2 特殊介质的流通能力计算公式24

6.3 调节阀计算尺26

7 附件26

7.1 阀门定位器26

7.1.1 用途26

7.1.2 工作原理与特点27

7.1.3 技术要求29

7.1.4 定位器与执行机构的组合29

7.1.5 方框图与传递函数30

7.2 阀位传送器30

7.3 手轮机构31

8 气动执行器的特性与技术要求31

8.1 气动执行器的静态、动态特性31

8.1.1 静态特性31

8.1.2 动态特性32

8.2 气动执行器的技术要求32

9 气动执行器的选择方法32

9.1 气动执行机构和调节阀结构型式的选择32

9.2 气关、气开的选择32

9.2.1 选择的原则32

9.3.1 选择的原则36

9.3 调节阀流量特性的选择36

9.2.2 组合的方式36

9.3.2 应考虑的几个问题39

9.4 调节阀口径的选择39

9.4.1 调节阀口径的选择中几个问题39

9.4.2 调节阀口径计算步骤40

9.5 附件的选择41

10 气动执行器的安装与维修41

10.1 气动执行器的安装41

10.2 气动执行器的维修42

10.3 气动执行器的常见故障与消除方法(见表47.1-19)。42

第2章电动执行器43

1 概述43

1.1 电动执行器的用途和特点43

1.2 电动执行器的组成和分类43

2.2.2 无触点比例式角行程执行机构各部件的结构和原理45

2.2.1 比例式角行程电动执行机构工作原理45

2 角行程电动执行机构45

2.2 比例式角行程电动执行机构45

2.1 分类、特点和用途45

2.2.3 有触点控制比例式角行程执行机构各部件的结构和原理49

2.3 积分式角行程电动执行机构51

2.3.1 积分式角行程电动执行机构工作原理51

2.3.2 积分式电动执行机构各部件的结构和原理52

3 直行程电动执行机构52

3.1 分类、特点和用途52

3.2 比例式直行程电动执行机构52

3.2.1 比例式直行程电动执行机构工作原理52

3.2.2 无触点比例式直行程电动执行机构各部件的结构和原理53

3.2.3 有触点比例式直行程电动执行机构各部件的结构和原理53

3.3 积分式直行程电动执行机构53

3.3.1 积分式直行程执行机构工作原理53

3.3.2 永磁低速电机式直行程电动执行机构的结构和原理54

3.4 直行程电动执行机构的选择55

3.4.1 允许压差55

3.4.2 行程55

3.4.3 执行机构选择方法56

3.5 电动调节阀56

3.5.1 组成和分类56

3.5.2 直通单座和三通电动调节阀的结构和原理56

3.5.3 小流量电动调节阀57

3.5.4 低速电机式电动调节阀57

4 多转式电动执行机构58

4.1 用途和特点58

4.2 组成和结构原理60

4.2.1 电动与手动之间全自动切换的多转式执行机构60

4.2.2 电动与手动之间半自动切换的多转式执行机构62

4.2.4 电气控制箱63

4.2.3 电动机63

4.2.5 刹车装置64

5 电动执行器一般故障及其发生原因65

5.1 概况65

5.2 比例式电动执行器自振荡65

5.3 伺服放大器输出不正常65

5.3.1 伺服放大器无输出65

5.3.2 伺服放大器调不到零65

5.4 电动机不动作65

5.5 减速器或位置发信机构卡死65

6 电磁阀65

6.1 概述65

6.2 分类、特点和用途66

6.3 填料函型电磁阀66

6.3.1 直接动作式66

6.4.1 直动式67

6.4.2 先导式67

6.3.2 差压动作式67

6.4 无填料函型电磁阀67

附录70

附录1气动执行机构主要参数70

附录2 调节阀主要参数71

附录3 调节阀允许压差78

附录4 各种阀门定位器的技术要求汇总表82

附录5 角行程电动执行机构主要参数82

附录6 直行程电动执行机构主要参数84

附录7 电动调节阀主要参数85

附录8 多转式电动执行机构主要参数87

附录9 电磁阀的主要参数87

参考文献89

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