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第一篇自动检测1

第一章 自动检测的基本知识1

第一节 测量的基本知识1

一.测量1

二.测量过程及变换1

三.测量的方法1

第二节 测量误差的基本知识2

一.真值与测量值2

二.测量误差的表示2

三.测量误差的分类3

四.测量的精度4

第三节 自动检测仪表的基本知识4

一.自动检测仪表的基本组成4

二.自动检测仪表的基本技术性能5

三.自动检测仪表的分类6

第二章 温度自动检测仪表7

第一节 热电偶温度计7

一.热心偶测温的基本原理8

二.热电偶的基本定律10

三.热电偶的种类及结构型式12

四.热电偶冷端温度补偿15

第二节 热电阻温度计18

一.热电阻的测温原理18

二.热电阻材料与结构19

三.热电阻的测量22

第三节 热敏电阻温度计24

一.热敏电阻测温原理24

二.热敏电阻的材料与构造25

三.热敏电阻温度计26

一.辐射测温的物理基础27

第四节 红外温度计27

二.红外温度计28

第五节 电动温度(温差)变送器29

一.温度变送器的基本结构及原理29

二.温度变送器的输入电路29

三.自激凋制式直流放大器和负反馈回路33

第六节 自动测温仪表的选用与安装34

一.温度计的选用34

二.测温元件的安装35

三.连接导线与补偿导线的安装36

二.动圈式仪表测量机构的组成37

第七节 动圈式温度指示仪37

一.动圈式仪表测量机构的工作原理37

三.动圈式温度指示仪的测量线路39

第八节 电子自动平衡式显示仪表41

一.电子自动电位差计41

二.电子自动平衡电桥43

三.电子自动平衡式显示仪表的种类44

第九节 数字式显示仪表44

一.数字式显示仪表的组成44

二.数字式显示仪表的种类45

第三章 空气湿度自动检测仪表46

第一节 自动干湿球湿度计46

一.测湿基本原理46

二.干湿球湿度传感器48

三.自动干湿球湿度计48

第二节 氯化锂电阻式湿度变送器50

一.氯化锂电阻测湿原理50

二.氯化锂电阻式测湿传感器50

三.氯化锂电阻式湿度变送器50

一.氯化锂露点测湿原理51

第三节 氯化锂露点式相对湿度计51

二.氯化锂露点测虽传感器52

三.氯化锂露点式相对湿度计53

第四章 压力和压差自动检测仪表54

第一节 电阻式远传压力表54

一.弹簧管测压原理55

二.弹簧管压力表56

第二节 霍尔压力变送器57

一.霍尔效应57

二.霍尔压力变送器58

一.应变片测量原理59

第三节 应变片压力变送器59

二.应变片压力变送器60

第四节 电动差压变送器61

一.电动差压变送器的组成61

二.电动差压变送器工作原理62

三.电动差压变送器的结构62

第五节 气动压力、差压变送器63

一.气动仪表的基本元件及组件63

二.气动差压，压力变送器65

一.压力计的选用66

第六节 压力(差压)计的选用与安装66

二.压力(差压)计的安装67

三.压力计安装示例68

第五章 流量自动检测仪表69

第一节 差压式流量计69

一.节流装置的流量测量原理70

二.标准节流装置73

三.流量显示仪表75

四.差压式流量计的安装75

一.转子流量计的工作原理76

第二节 电远传转子流量计76

二.电远传转子流量计78

三.转子流量计的使用79

第三节 动压式流量计81

一.动压测量管的工作原理81

二.动压测量管的结构82

三.动压式流量计83

第四节 涡轮流量计83

一.涡轮流量计工作原理83

二.涡轮流量变送器84

三.流量指示输出积算仪85

四.涡轮流量计的使用86

第五节 椭圆齿轮流量计87

一.椭圆齿轮流量计工作原理87

二.椭圆齿轮流量计的显示原理88

第六章 液位自动检测仪表89

第一节 静压式液位计90

一.压力表式液位计90

二.差压式蔽位计91

一.测量原理93

第二节 电接点数字式水位计93

二.电接点水位传感器的结构94

三.电接点数字水位显示仪94

第三节 电容式液位计94

一.电容液位测量原理94

二.电容式液位计95

第四节 超声波液位计96

一.基本检测原理96

二.超声波液位计的组成97

一.热阻式热流传感器的工作原理99

第一节 热阻式热流计99

第七章 热量自动检测仪表99

二.热阻式热流传感器的构造101

三.热阻式热流显示仪102

四.热阻式热流计的应用104

第二节 热水热量计104

一.热水热量计的测量原理104

二.热水热量计运算电路原理105

三.热水热量计的应用106

第三节 饱和蒸汽热量计106

二.饱和蒸汽热量计电路原理107

一.饱和蒸汽热量计测量原理107

三.饱和蒸汽热量计的应用108

第八章 燃烧产物成分自动检测仪表109

第一节 氧化锆氧量计109

一.氧化锆的测氧原理109

二.氧化锆测量管的结构111

三.直插定温式测氧系统111

第二节 红外线气体分析器112

一.红外线的基本知识112

二.红外线气体分析器的工作原理113

三.红外线气体分析器的组成114

第二篇自动控制115

第九章 自动控制系统基本概念115

第一节 自动控制系统的组成115

一.人工控制的模拟和发展115

二.自动控制系统的组成118

第二节 自动控制系统的方块图及分类118

一.自动控制系统的方块图118

一.自动控制系统的静态和动态120

第三节 自动控制系统的过渡过程及品质指标120

二.自动控制系统的分类120

二.自动控制系统的过渡过程121

三.自动控制系统的品质指标122

第十章 被控对象及测量变送器的特性124

第一节 被控对象的特性参数124

一.放大系数124

二.滞后时间125

三.时间常数126

第二节 被控对象的数字模型127

一.对象微分方程式的列写127

二.对象微分方程式的解及分析128

一.阶跃反应曲线法130

第三节 被控对象特性的实验测取130

二.距形脉冲法131

第四节 测量变送器的特性131

一.测量传感器的特性131

二.变送器的特性133

三.测量变送器的特性133

第一节 双位控制及其调节器134

一.双位控制规律134

第十一章 基本控制规律及调节器134

二.实际的双位控制规律135

三.动圈双位指示调节仪136

第二节 比例控制规律137

一.比例控制规律及共特点137

二.比例度138

三.比例度对控制过程的影响139

第三节 比例积分控制规律140

一.积分控制规律及其特点140

二.比例积分控制规律141

三.积分时间对控制过程的影响142

一.微分控制规律及其特点143

二.比例微分控制规律143

第四节 比例微分控制规律143

三.微分时间对过渡过程的影响145

四.比例积分微分控制规律146

第五节 DDZ—Ⅱ型电动调节器147

一.电动调节器的组成和工作原量147

二.调节器电路分析148

第六节 简易式电子调节器151

三.仪表的控制规律152

一.仪表组成和功能152

二.电子调节器的工作原理152

四.电子调节器的使用153

第七节 气动调节器153

一.波纹管式气动凋节器的组成153

二.气动调节器的工作原理154

第十二章 执行器及共特性155

第一节 电动执行器及其特性155

一.电动执行器组成及工作原理155

二.电动执行器的特性157

一.气动执行机构的组成及工作原理158

二.气动执行机构的特性158

第二节 气动执行机构及其特性158

第三节 直通调节阀及其特性159

一.工作原理160

二.直通调节阀的主要类型160

三.直通调节阀的流量特性161

第四节 三．通调节阀流量特性165

一.理想流量特性165

一.调节风门的种类166

二.工作流理特性166

第五节 调节风门及其特性166

二.调节风门的流量特性167

第六节 电—气转换器和电—气阀门定位器168

一.电-气转换器168

二.电-气阀门定位器169

第十三章 简单自动控制系统的特性分析及设计170

第一节 简单自动控制系统的特性分析170

一.自动控制系统微分方程式的建立170

二.控制系统微分方程式的解172

三.自动控制统特性分析173

第二节 被控变量和调节参数的选择175

一.被控变量的选择175

二.调节参数的选择176

三.被控变量的测量176

第三节 调节器的选择177

一.位式调节器177

二.比例调节器177

第四节 执行器的选择178

一.调节阀流量特性的选择178

四.比例积分微分调节器178

三.比例积分调节器178

二.凋节阀结构型式的选择180

三.调节阀开闭形式的选择180

四.调节阀口径的选择180

第十四章 工业锅炉的自动控制182

第一节 工业锅炉自动控制的任务182

一.工业锅炉自动控制的任务182

二.工业锅炉的自动化系统182

二.给水被控对象的动态特性183

一.工业锅炉给水控制的任务183

第二节 锅炉给水自动控制的任务及特性183

三.工业锅炉自动控制系统183

第三节 工业锅炉给水自动控制系统185

一.单参数给水自动控制系统186

二.双参数给水自动控制系统187

三.三参数给水自动控制系统187

第四节 锅炉燃烧过程自动控制的任务及特性188

一.燃烧过程自动控制的任务188

二.燃烧过程被控对象的动态特性189

第五节 锅炉燃烧过程自动控制系统192

一.采用风煤比信号的燃烧过程自动控制系统192

二.采用热量信号的燃烧过程自动控制系统192

三.采用氧量信号的燃烧过程自动控制系统193

第六节 锅炉自动控制实例193

一.小型快装锅炉的自动控制194

二.中型工业锅炉的自动控制195

一.集中采暖的自动控制任务198

二.集中供热系统的自动控制方式198

第一节 集中采暖自动控制的任务及方式198

第十五章 集中供热系统的自动控制198

第二节 采暖系统的自动控制方法199

一.热水采暖系统的自动控制方法199

二.蒸气采暧系统的自动控制方法200

第三节 换热设备的自动控制201

一.换热器的自动控制201

二.蒸气加热器的自动控制203

第四节 集中供热的自动化系统205

二.集中供热的热力站自动化系统206

一.集中热交换站的自动化系统206

第十六章 空凋用制冷装置的自动控制210

第一节 蒸发器和冷凝器的自动控制210

一.蒸发器温度的自动控制210

二.冷凝器温度的自动控制211

第二节 制冷压缩机的能量自动控制211

一.压缩机的双位控制211

二.压缩机的分级控制212

第三节 制冷装置的自动保护213

一.排气与吸气压力自动保护213

三.断水自动保护214

四.冷冻水防冻自动保护214

二.润滑油压的自动保护214

第十七章 空气调节装置的自动控制215

第一节 空调房间温度对象的特性215

一.房间温度对象的微分方程215

二.房间温度对象的反应曲线217

第二节 空调房间温度自动控制的方法218

一.控制电加热的的功率218

二.控制空气加热的的热交换能力219

三.调节新、回风比及一、二次回风比220

一.房间空气湿度对象的微分方程式221

第三节 空调房间空气相对湿度对象的特性221

二.喷淋室露点温度反应曲线222

第四节 房间空气相对湿度自动控制的方法223

一.定露点间接控制法223

二.变露点直接控制法225

第五节 集中恒温空调系统的自动控制225

一.定露点控制的喷淋式一次回风空调系统的自动控制226

二.定露点控制的一、二次回风空调系统的自动控制227

第六节 集中恒温恒湿空调系统的自动控制228

一.变露点喷淋式恒温恒湿空调系统的自动控制228

二.变露点水冷式表冷器恒温恒湿空调系统的自动控制230

第一节 燃气工业炉温度自动控制232

一.燃气工业炉温度自动控制系统232

第十八章 燃气燃烧设备自动控制232

二.燃气工业炉燃烧自动控制系统233

三.燃气工业炉炉膛压力自动控制系统233

四.燃气工业炉的安全控制233

第二节 燃气锅炉燃烧系统自动控制233

一.单独运行燃气锅炉的控制233

二.并列运行燃气锅炉的控制234

一.临界比例度法235

二.衰减曲线法235

第一节 调节器参数的工程整定235

第十九章 自动控制系统的整定和投运235

三.经验试凑法236

第二节 自动控制系统的投运237

一.投运的准备工作238

二.自动化仪表检查238

三.调节作用方向的确定238

四.手动遥控238

五.自动操作238

主要参考文献239