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绪论1

第一章质点运动学15

1-1 质点参考系和坐标系15

1-2 矢量19

1-3 质点的运动方程 位移21

1-4 速度和加速度25

1-5 直线运动30

1-6 抛体运动38

1-7 圆周运动43

1-8 相对运动51

第二章质点动力学的基本定律56

2-1 牛顿第一定律56

2-2 牛顿第二定律60

2-3 牛顿第三定律65

2-4 力学中常见的几种力68

2-5 质点的平衡74

2-6 牛顿运动定律在质点动力学问题中的应用82

2-7 力学相对性原理91

2-8 非惯性系与惯性力92

2-9 经典力学的适用范围97

第三章天体运动与万有引力101

3-1 行星运动 开普勒定律102

3-2 万有引力定律106

3-3 地球的引力与物体所受的重力111

3-4 万有引力定律的一些应用114

第四章功和能121

4-1 功和功率122

4-2 动能和动能定理135

4-3 物体系的势能143

4-4 机械能定理与机械能守恒定律151

5-1 质点的动量定理162

第五章动量和动量守恒定律162

5-2 动量守恒定律171

5-3 火箭飞行的基本原理178

5-4 碰撞183

第六章刚体力学194

6-1 刚体的平动和定轴转动195

6-2 施于刚体的力200

6-3 平面力系的简化212

6-4 刚体的质心和质心运动定理214

6-5 转动定理 转动惯量218

6-6 定轴转动刚体的角动量230

6-7 刚体的转动动能 力矩的功235

6-8 圆柱体的滚动243

6-9 刚体的平衡247

第七章固体的弹性形变258

7-1 应变和应力259

7-2 胡克定律264

7-3 拉伸和压缩时的形变势能270

7-4 剪切应变和应力272

7-5 弯曲和扭转275

8-1 简谐振动280

第八章机械振动280

8-2 描述简谐振动的特征量285

8-3 单摆和复摆295

8-4 简谐振动的能量299

8-5 简谐振动的合成301

8-6 阻尼振动310

8-7 受迫振动 共振314

第九章机械波321

9-1 机械波的产生和传播321

9-2 平面简谐波的表达式329

9-3 波的能量335

9-4 波的叠加原理 波的干涉339

9-5 多普勒效应347

第十章声的基础知识354

10-1 声速 声波的反射和折射354

10-2 声压 声强与声强级358

10-3 声源 乐音的特征362

10-4 声音的吸收与噪声的控制 超声 次声的应用368

第十一章流体力学373

11-1 流体静力学373

11-2 理想流体的稳定流动388

11-3 伯努利方程及其应用393

11-4 粘滞流体的运动403

11-5 粘滞流体中运动物体所受的阻力408

第十二章相对论基础413

12-1 狭义相对论的实验基础413

12-2 狭义相对论的时空观420

12-3 相对论力学的主要结论431

12-4 广义相对论简介437

主要参考书目439

习题选答440