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绪论1

力学引言3

第一章质点运动学5

§1-1 参照系和坐标系 时刻和时间间隔5

§1-2 质点8

§1-3 描述质点运动的物理量9

§1-4 质点的直线运动21

§1-5 质点的平面运动35

§1-6 相对运动47

思考题50

习题51

第二章牛顿运动定律56

§2-1 牛顿运动定律的基本内容56

§2-2 力学单位制量纲61

§2-3 力学中常见的力66

§2-4 牛顿运动定律的应用75

§2-5 经典时空观和力学相对性原理87

§2-6 非惯性系中的运动定律90

附录 国际单位制(SI)99

思考题100

习题102

第三章功与机械能108

§3-1 功和功率108

§3-2 质点的动能定理114

§3-3 质点组的位能119

§3-4 质点组的功能原理130

§3-5 质点组的机械能守恒定律 能量转化和守恒定律135

思考题140

习题142

第四章动量147

§4-1 动量 冲量 质点的动量定理147

§4-2 动量守恒定律157

§4-3 球的对心碰撞162

思考题172

习题173

第五章角动量176

§5-1 力矩176

§5-2 质点的角动量、角动量定理和角动量守恒定律183

§5-8 质点组的角动量、角动量定理和角动量守恒定律197

思考题199

习题199

第六章刚体力学202

§6-1 刚体运动学203

§6-2 刚体平动的动力学211

§6-8 质心运动定理212

§6-4 刚体定袖转动的角动量定理223

§6-5 定轴转动中的角动量守恒定律235

§6-6 转动的动能定理 刚体的重力位能243

§6-7 回转仪252

§6-8 刚体的平衡257

恩考题259

习题261

第七章振动269

§7-1 简谐振动269

§7-2 简谐振动的合成289

§7-3 阻尼振动301

§7-4 受迫振动304

思考题308

习题309

第八章波动313

§8-1 弹性体的基本概念313

§8-2 波的基本概念318

§8-3 平面简谐波方程326

§8-4 波的能量336

§8-5 波的迭加原理 波的干涉 驻波342

思考题350

习题351

第九章流体力学354

§9-1 流体的属性 理想流体354

§9-2 流体静力学356

§9-8 流体运动学的基本概念363

§9-4 伯努莉方程367

§9-5 粘性流体的流动376

思考题382

习题383

习题答案388