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目录1

一、惯性导航与有害加速度1

§1 什么叫导航1

§2 几种导航系统2

§3 惯性导航6

§4 有害加速度13

参考文献及阅读建议20

二、万有引力定律是怎样发现的21

§1 哥白尼的日心说22

§2 开普勒的行星运动三大定律29

§3 牛顿的万有引力定律32

§4 海王星的发现39

参考文献及阅读建议44

三、人造地球卫星的轨道问题45

§1 地球对卫星的引力46

§2 在地心引力作用下卫星的运动49

§3 宇宙速度、特征长度与运动周期57

§4 人造卫星的基本轨道62

参考文献及阅读建议69

四、从猫在下落时的翻身谈起70

§1 形形色色的力学解释71

§2 人体的模仿76

§3 体操运动员的空翻动作84

§4 一种现代研究方法——计算机数值仿真89

参考文献及阅读建议96

§1 实现定点支承的具体方法97

五、陀螺三特性及其工程应用(一)97

§2 陀螺三特性111

§3 关于陀螺三特性的进一步讨论116

参考文献及阅读建议121

六、陀螺三特性及其工程应用(二)122

§1 几种陀螺仪表的工作原理123

§2 含有转动部件的机械系统134

§3 进动理论的局限性及其改进138

参考文献及阅读建议145

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