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第一章 土壤的物理机械特性1

第一节 土壤的组成及其物理性能指标1

第二节 土壤的承载特性及有关土壤参数8

第三节 土壤抗剪能力及有关土壤参数17

第四节 土壤的外摩擦与粘附作用22

第五节 土壤中的应力及其极限平衡问题27

参考文献43

第二章 土壤与行走机构的相互作用45

第一节 轮子下陷与外行走阻力45

第二节 轮子的滑转与推力62

第三节 履带车辆的行走阻力78

第四节 履带车辆的推力92

第五节 水田滑板与土壤的相互作用102

第六节 犁耕土壤比阻109

参考文献117

第三章 农机系统性能分析120

第一节 轮式拖拉机的牵引性能120

第二节 轮式和履带车辆的通过性126

第三节 轮式与履带车辆的转向性能139

第四节 机耕船的平稳性146

第五节 轮式拖拉机的振动与乘座性能153

参考文献166

第四章 测试技术169

第一节 土槽试验设备169

第二节 测量仪器仪表及计算机的应用178

第三节 新的试验方法及试验技术183

参考文献187

第五章 模型试验和量纲分析188

第一节 模型试验的历史及意义188

第二节 量纲分析189

第三节 模型的种类193

第四节 用量纲分析求?项的方法195

第五节 模型设计的条件和进行模型试验的步骤200

第六节 充气轮胎在松软土壤上的模型试验201

第七节 用量纲分析法预测拖拉机牵引性能205

第八节 用量纲分析法建立拖拉机一犁机组的数学模型212

第九节 畸变215

参考文献229

第六章 行走机构与整机的关系230

第一节 行走机构型式的选择230

第二节 行走机构参数与整机重量的关系233

第三节 行走机构参数与接地比压及功率的关系235

参考文献239

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