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第一篇 拖拉机的牵引动力学1

第一章 拖拉机带稳定负荷行驶时的牵引动力学1

第一节 调速特性1

第二节 负荷波动对发动机和拖拉机性能指标的影响3

第三节 牵引阻力的特性14

第四节 调节系统元件的微分方程，拖拉机工作的数学模型20

第五节 研究机组工作的数学模型方法32

第六节 模拟所需的原始数据的确定方法34

第七节 拖拉机工作的模拟方法43

第八节 拖拉机工作的电子模拟45

第九节 田间试验56

第二章 拖拉机带不稳定负荷行驶时的牵引动力学61

第一节 关于机组加速的一般概念61

第二节 调节系统元件的微分方程，拖拉机起步和加速的数学模型64

第三节 模拟所需的原始数据的确定方法75

第四节 机组起步和加速的电子模拟77

第五节 研究机组加速时的田间试验方法84

第三章 机组参数和拖拉机行驶的初始条件对其牵引-动力指标的影响86

第一节 飞轮87

第二节 调速器89

第三节 涡轮压气机95

第四节 机械传动系统103

第五节 液力变扭器107

第六节 行驶的初始条件111

第二篇 拖拉机的行驶平顺性和传动系的扭转振动117

第四章 拖拉机的悬架，激励特性和行驶平顺性117

第一节 拖拉机的悬架和决定行驶平顺性的主要因素117

第二节 激励特性和典型计算工况的选择123

第三节 行驶平顺性的特性和拖拉机振动水平的评价140

第五章 拖拉机振动的微分方程式及其解法146

第一节 任意激励形式下的拖拉机振动方程式及其解法146

第二节 履带式拖拉机振动的计算160

第三节 轮式拖拉机振动的计算186

第六章 拖拉机机体和座位的振动分析193

第一节 拖拉机单质量系统的振动193

第二节 履带式拖拉机的振动200

第三节 轮式拖拉机的振动245

第四节 拖拉机座位的振动261

第五节 研究拖拉机振动的一些方法266

第七章 传动系中的扭转振动269

第一节 计算简图及其参数269

第二节 拖拉机传动系的载荷279

参考文献288