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绪论1

第一篇工程机械的一般理论5

第一章 土壤概论5

第一节 土壤的分类5

第二节 土壤的物理机械性质6

第三节 土壤切削理论12

第四节 土壤的计算条件14

第二章 轮式行走机构理论15

第一节 车轮滚动运动学15

第二节 车轮滚动动力学20

第三节 车轮滚动过程中的土壤与轮胎变形规律23

第四节 轮胎与地面相互作用的变形计算26

第五节 轮胎式行走机构的滚动阻力30

第六节 轮式行走机构轮胎的外摩擦与牵引力分析33

第七节 轮式行走机构轮胎的滑动36

第八节 附着牵引力40

第九节 轮式行走机构的动力半径41

第十节 轮式行走机构的无因次牵引特性42

第三章 履带式行走机构47

第一节 概述47

第二节 履带式行走机构的运动学48

第三节 履带式行走机构的动力学49

第四节 履带式行走机构的行驶阻力51

第五节 履带式行走机构的附着性能53

第六节 履带式行走机构的效率56

第四章 工和机械的驱动力分析58

第一节 柴油机的特性58

第二节 液力偶合器的传动特性62

第三节 液力变矩器的传动特性65

第四节 发动机与液力传动装置的共同工作72

第五节 发动机-液力传动装置系统的输出特性74

第六节 并联功率流式发动机-液力变矩器系统的输出特性80

第七节 驱动力与运行速度计算85

第二篇工程机械的牵引力字91

第五章 牵引平衡91

第一节 铲土运输机械的工况91

第二节 工作阻力计算92

第三节 铲土运输机械的牵引平衡95

第六章 牵引特性99

第一节 概述99

第二节 机械传动式机械的牵引特性绘制101

第三节 机械传动式机械的理想牵引特性绘制107

第四节 液力机械传动式机械的牵引特性绘制109

第五节 特殊工况下的机器牵引特性绘制112

第六节 由两台牵引车构成的机组的牵引特性114

第七节 度验牵引特性116

第七章 工程机械的速度性能120

第一节 机械传动式机械的速度特性120

第二节 液力机械传动式机械的速度特性绘制123

第三节 动力特性124

第三篇工程机械总体设计128

第八章 设计总论128

第一节 设计工程机械的基本原则128

第二节 设计程序与样机试制、试验130

第九章 总体设计133

第一节 工程机械总体设计综述133

第二节 机器类型的选择134

第三节 发动机选型分析137

第四节 总体结构设计与主要性能参数的确定143

第五节 工程机械的稳定性计算145

第六节 工程机械的技术及经济指标151

第四篇典型工程机械154

第十章 单斗液压挖掘机154

第一节 概述154

第二节 工作装置156

第三节 回转支承装置160

第四节 液村系统167

第五节 主要技术参数173

第十一章推土机与铲运机176

第一节 推土机概述176

第二节 推土工作装置179

第三节 松土工作装置186

第四节 铲运机概述187

第五节 铲运机的悬架与连接191

第一节 概述197

第十二章 装载机械197

第二节 装载机的工作装置及其操纵200

第三节 隧道工程用的装载机械207

第十三章 架梁机械与设备215

第一节 概述215

第二节 单梁机臂简支式架桥机217

第三节 双梁机臂简支式架桥机233

第四节 架桥机主要技术性能240

第五节 移动支架法建梁241

第十四章 铺轨机械246

第一节 概述246

第二节 DP-28型铺轨机246

第三节 长征Ⅱ型铺轨机249

第四节 PGX-30型铺轨机251

第五节 铺轨机主要技术参数与设计要点251

第一节 概述254

第十五章 液压凿岩机械254

第二节 液压凿岩机的工作原理255

第三节 冲击机构的结构设计与主参数的关系256

第四节 瑞典ATLAS COPCO液压凿岩机258

第五节 芬兰TAMROCK液压凿岩机267

第六节 液压凿岩台车271

第七节 主要技术参数276

第十六章 盾构机械及顶管技术277

第一节 盾构与盾构法277

第二节 普通盾构279

第三节 特种盾构280

第四节 插刀盾构286

第五节 盾构的导向与纠偏（方向调整）288

第六节 盾构主要技术参数的确定291

第七节 顶管技术296

第一节 概述304

第十七章 掘进机304

第二节 切削头工作机构312

第三节 推进装置与调向装置322

第四节 出碴装置与除尘装置324

第五节 国产掘进机326

第六节 90年代的全断面掘进机整机结构327

第七节 当代国外全断面掘进机的总体参数339

第十八章 基础工程机械343

第一节 钻孔主法343

第二节 DQ2450B型钻孔机346

第三节 潜水钻机349

第四节 振动打桩机352

第五节 柴油打桩锤355

主要参考文献363