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第一章闸流体电动机的动作原理1

1-1电动机转矩的发生1

1-2等效直流电动机模式2

1-2-1转动原理2

1-2-2转轴输出转矩的脉动3

1-2-3通电模式4

1-2-4反电动势4

1-2-5电刷角的移动5

1-3闸流体电动机的发展7

1-3-1转动电枢型闸流体电动机的基本动作7

1-3-2位置检出器7

1-3-3闸流体整流子8

1-3-4转动磁场型闸流体电动机9

1-4自然转流型闸流体电动机9

1-4-1设定控制超前角ro与自然转流9

1-4-2转矩的脉动12

1-4-3起动的问题12

1-4-4闸流体电动机的速度14

1-4-5电枢反应与相量图15

1-4-6闸流体电动机的负载特性17

1-4-7柳纳德装置及其组合18

1-4-8交流式闸流体电动机20

1-5强制转流型闸流体电动机27

1-5-1闸流体式强制转流电路之例27

1-5-2电晶体式强制转流电路之例29

第二章回转机的种类与构造31

2-1回转机的种类31

2-2梳子型闸流体电动机32

2-3转动磁场型闸流体电动机33

2-4转动电枢型闸流体电动机34

2-5位置检出器36

第三章控制装置的构成与电路37

3-1概要37

3-2闸流体电动机的种类与主电路构成41

3-2-1直流式闸流体电动机41

3-2-2交流式闸流体电动机41

3-3自动控制电路的构成44

3-3-1速度控制放大电路44

3-3-2电流控制放大电路45

3-3-3主放大电路46

3-3-4 ro切换电路47

3-3-5速度检出电路49

3-3-6起动速度检出电路50

3-3-7a相位控制电路50

3-3-8 ro相位控制逻辑电路53

3-3-9闸极脉冲发生电路55

3-3-10电流断续起动电路57

3-3-11加速限制电路58

3-4保护电路60

3-4-1过负载、过电流保护电路60

3-4-2短路保护电路62

3-4-3过电压保护电路63

3-4-4过速度检出电路63

3-4-5电源同步检出电路65

3-5操作电路67

3-5-1操作电路67

3-5-2运转操作67

3-5-3故障表示电路68

3-6控制盘的构造68

3-6-1闸流体组套69

3-6-2自动控制单元69

3-6-3其他70

第四章闸流体电动机的解析71

4-1名词的定义71

4-2电压关系式的导出72

4-2-1直流电压与电源电压72

4-2-2直流电压与电动机电压73

4-2-3电压与转数的关系75

4-3转矩关系式的导出76

4-3-1直流电流与电源电流76

4-3-2直流电流与电动机电流77

4-3-3电流与转矩的关系79

4-3-4重叠角的关系式80

4-4利用相量图诸式的再分析81

4-4-1电压关系式82

4-4-2转速82

4-4-3转矩关系式84

4-5闸流体电动机的功因84

4-5-1基本波功因84

4-5-2畸变波功因85

4-5-3电动机功因86

4-6闸流?电动机的综合效率87

第五章闸流体电动机的用途与应用89

5-1各种可变速电动机的比较89

5-2闸流体电动机的特征89

5-2-1由维护面来看的优点93

5-2-2由性能面来看的优点93

5-2-3由保护机能来看的优点93

5-3闸流体电动机的应用93

5-3-1单独可变速度驱动方式93

5-3-2复数控制驱动方式96

5-3-3无齿轮驱动方式99

5-3-4闸流体电动机的起动装置100

5-3-5闸流体电动机的电气汽车的应用102

5-4闸流体电动机今后的动向105

第六章闸流体电动机的点检、维护与试验109

6-1回转机的试验109

6-1-1一般性试验109

6-1-2同步机试验111

6-1-3无电刷激磁机及其试验113

6-1-4位置检出器及其调整116

6-1-5闸流体电动机的负载特性120

6-1-6装置调整122

6-2回转机的维护与点检126

6-2-1一般性注意事项126

6-2-2轴承维护129

6-2-3振动135

6-2-4温度上升137

6-2-5滑环的维护点检138

6-2-6无电刷激磁机的维护点检139

6-3控制装置的试验140

6-3-1一般性试验140

6-3-2通电准备142

6-3-3特性试验及调整设定143

6-3-4闸流体控制试验150

6-3-5模拟试验158

6-3-6组合试验162

6-3-7其他一般事项165

6-4控制装置的维护与点检168

6-4-1一般性注意事项168

6-4-2日常点检170

6-4-3定期点检170

6-4-4闸流体故障发现法174

6-4-5闸流体元件的交换176

6-4-6故障检修177

6-4-7测定器183

6-4-8预备品185

结论187

索引189

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