《冶金企业的电机自动控制》

序8

绪论10

第一章电机控制的基本知识14

1电机控制的电力拖动装置的概念14

2电压反馈和电流反馈18

不带截止的反馈18

带有截止的反馈20

3电机放大机的基本性能23

4电力拖动工作稳定性的一般概念25

5激磁电流变化的加快27

6控制变压器31

控制加速度和减速度的变压器32

控制比较电压的变压器33

按电流导数调节的变压器35

按各量导数调节的变压器的应用35

7电压调节和电流调节36

电压调节36

电流调节37

8自消磁37

9拖动系统的保护38

10带有三绕组发电机的拖动装置39

第二章电机自动控制系统的电机和电器41

1电机放大机41

并联自激放大机42

串联自激放大机45

交磁放大机46

补偿放大机52

多级放大机53

块状导磁体内涡流的影响54

2控制变压器54

3固体整流器60

第三章研究电机自动控制系统中各种过程的方法61

1关於列微分方程式方法的一般概念61

2自动控制系统或自动调节系统工作稳定性的校验67

Ю.И.聂马克的D-域划分法69

А.И.米哈依洛夫准则70

饶斯一胡维茨准则72

校验稳定性的例子73

3线性微分方程式的求解74

古典法75

运算子法76

求特性多项式的根79

频率特性（幅相特性）法80

用运算子法解方程式的例子82

4根据结构图列微分方程式的方法84

5静特性曲线94

第四章计算和选择控制系统元件的知识102

1选择控制系统和控制线路的一般方向102

2电机和电器105

发电机和电动机105

激磁机106

放大机109

稳定变压器和控制变压器110

固体整流器112

3回路电阻的计算113

主回路电阻113

给定控制绕组回路的电阻114

电流绕组回路的电阻114

电压绕组回路的电阻116

分压器和比较电压的电阻117

自激绕组回路电阻的118

稳定回路的电阻119

制动和停止时控制绕组回路的电阻119

第五章轧钢机辅助机械的拖动装置122

1电机控制线路的构成原理122

2电力拖动装置的控制线路124

电压截止线路124

电流截止线路125

电力拖动托拉斯的线路133

3静态机械特性曲线137

4拖动装置元件的计算例142

电气设备的主要数据142

拖动装置元件的验算149

过渡过程的计算153

计算数据与实验数据的比较164

第六章开坯轧机和型钢轧机的主传动166

1控制线路的构成原理166

2电力拖动装置的控制线路170

3电力拖动装置的计算例178

拖动系统中的电机和变压器的数据179

电阻计算182

发电机激磁回路的电阻182

过渡过程的计算199

4拖动装置的某些静特性曲线217

5过渡过程的示波照像图数据220

第七章冷轧机的拖动装置222

1基本知识222

2拖动装置和调节线路的说明226

3线路电阻的计算例236

第八章轧钢机机械的拖动装置241

1液体滑率调节器241

2同步电动机激磁电流的控制245

3滑座式热锯251

4回转剪（飞剪）254

5压力式热剪258

第九章挖掘机的拖动装置260

1乌拉尔重型机器制造厂的步行式挖掘机260

曳引机构的拖动装置261

旋转机构的拖动装置265

2挖掘机旋转拖动装置控制系统元件的计算例268

线路元件的计算275

特性方程式和稳定的计算278

电力拖动装置的起动过程284

第十章电弧炉的自动调节289

第十一章电机控制的电力拖动系统的调整296

1是否符合设计的审查和电力装备情况的检查296

2电力装备元件的检查和整定299

特性曲线的测取和电机及电器参数的确定299

自动开关、接触器及继电器的检查和整定305

线路中必需的电阻的校验和整定307

3线路的检查和拖动装置的起动准备311

检查线路311

保护电器及功用电器的检查和整定312

系统元件联接得是否正确的检查312

4电力拖动装置运转的检查317

参考文献319

附录1321

附录2324

附录3参考资料（译自矿山机电论文集）324

电机放大机326

Ⅰ基本概念326

1.放大系数326

2.时间常数和迅速度327

3.块状导磁体内磁通的变化331

4.磁滞的影响332

5.放大机的简单、可靠性和价格332

Ⅱ电机放大机的主要型式332

1.放大系数和时间常数的普遍表达式332

2.并联自激放大机334

3.串联自激放大机337

4.交磁放大机340

5.多级放大机349

6.各种放大机的评比352

Ⅲ合理的电机放大机353

附录1—5356

参考文献361