《机械原理 1981年修订版》

绪论1

0-1　机械原理研究的对象1

0-2　机械原理课程的内容和在教学计划中的地位6

0-3　机械原理在发展国民经济中的作用8

第一篇　机构的结构和运动学11

第一章　机构的结构分析11

1-1　研究机构结构的目的11

1-2　平面运动副及其分类12

1-3　平面机构运动简图15

1-4　平面机构的自由度18

1-5　平面机构的组成原理和结构分析26

1-6　空间机构结构分析的基本知识31

第二章　平面机构的运动分析36

2-1　研究机构运动分析的目的和方法36

2-2　平面机构的位置图及其各点轨迹和位移的求法38

2-3　速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用40

2-4　用相对运动图解法求机构的速度和加速度45

2-5　用解析法求机构的位置、速度和加速度60

2-6　运动线图、图解微分法和图解积分法67

第三章　平面连杆机构及其设计73

3-1　平面连杆机构的应用及其设计的基本问题73

3-2　铰链四杆机构的基本型式及其演化77

3-3　平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念86

3-4　平面连杆机构的运动设计95

第四章　凸轮机构及其设计114

4-1　凸轮机构的应用和分类114

4-2　从动件常用运动规律117

4-3　按给定运动规律设计平面凸轮轮廓——作图法127

4-4　按给定运动规律设计平面凸轮轮廓——解析法134

4-5　凸轮机构的压力角和基圆半径140

4-6　圆柱凸轮机构设计149

第五章　齿轮机构及其设计153

5-1　齿轮机构的应用和分类153

5-2　齿廓啮合的基本定律157

5-3　渐开线及其性质159

5-4　渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律162

5-5　齿轮各部分的名称、符号以及标准齿轮几何尺寸的计算164

5-6　渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合过程和正确啮合条件170

5-7　渐开线直齿圆柱齿轮机构的正确安装和可分性173

5-8　渐开线直齿圆柱齿轮机构的重迭系数176

5-9　渐开线标准直齿圆柱齿轮机构的滑动系数182

5-10　渐开线齿廓切削加工的原理185

5-11　渐开线齿廓的根切现象和渐开线标准直齿圆柱齿轮的最少齿数191

5-12　变位齿轮195

5-13　斜齿圆柱齿轮机构205

5-14　螺旋齿轮机构217

5-15　蜗杆蜗轮机构222

5-16　圆锥齿轮机构228

5-17　摆线齿轮机构的基本知识241

5-18　圆弧齿轮机构的基本知识245

第六章　轮系及其设计251

6-1　轮系的分类和应用251

6-2　定轴轮系的传动比252

6-3　周转轮系的传动比255

6-4　混合轮系的传动比260

6-5　行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择267

6-6　渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星减速器及谐波齿轮传动简介270

第七章　其他常用机构280

7-1　万向联轴节280

7-2　螺旋机构284

7-3　棘轮机构286

7-4　槽轮机构291

7-5　不完全齿轮机构299

7-6　凸轮间歇运动机构306

7-7　非圆齿轮机构309

7-8　组合机构312

第二篇　机构和机器动力学321

第八章　平面机构的力分析321

8-1　作用在机械上的力321

8-2　机构力分析的目的和方法323

8-3　移动副中的摩擦324

8-4　转动副中的摩擦329

8-5　构件惯性力的确定334

8-6　质量代换法337

8-7　机构的动态静力分析340

8-8　速度多边形杠杆法347

第九章　机械的平衡351

9-1　机械平衡的目的与分类351

9-2　刚性回转件的平衡353

9-3　回转件平衡的试验法359

9-4　平面机构的静平衡366

第十章　机器的效率374

10-1　机器的运动和功能的关系374

10-2　机器的效率和自锁376

10-3　斜面的效率382

10-4　螺旋和蜗杆蜗轮的效率384

10-5　行星轮系的效率388

10-6　凸轮机构的效率394

第十一章　机器的运转及其速度波动的调节398

11-1　研究机器运转及其速度波动调节的目的398

11-2　等效力和等效力矩399

11-3　等效质量和等效转动惯量404

11-4　机器运动方程式407

11-5　在已知力作用下机器的真实运动409

11-6　机器速度波动的调节方法413

11-7　机器运转的平均速度和不均匀系数416

11-8　飞轮设计的基本问题419

11-9　力是机构位置函数时飞轮转动惯量的求法421

11-10　飞轮各部尺寸的确定429

习题432

附表5-1至5-5,9-1498

附图9-1506

主要参考文献507