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绪论1

一、教学要求1

二、教学建议1

三、参考材料3

第一篇 静力学11

第一章 静力学基础11

一、教学要求11

二、教学建议12

三、参考材料18

第二章 平面汇交力系28

一、教学要求28

二、教学建议28

三、参考材料33

第三章 力矩与平面力偶系44

一、教学要求44

二、教学建议44

三、参考材料49

第四章 平面任意力系58

一、教学要求58

二、教学建议59

三、参考材料71

第五章 摩擦96

一、教学要求96

二、教学建议97

三、参考材料104

第六章 空间力系123

一、教学要求123

二、教学建议124

三、参考材料128

第七章 重心148

一、教学要求148

二、教学建议148

三、参考材料149

第二篇 运动学153

第八章 点的运动153

一、教学要求153

二、教学建议154

三、参考材料160

第九章 刚体的基本运动175

一、教学要求175

二、教学建议176

三、参考材料180

第十章 点的合成运动189

一、教学要求189

二、教学建议189

三、参考材料197

第十一章 刚体的平面运动211

一、教学要求211

二、教学建议211

三、参考材料217

第三篇 动力学239

第十二章 质点动力学基本方程239

一、教学要求239

二、教学建议240

三、参考材料243

第十三章 刚体绕定轴转动的动力学基本方程262

一、教学要求262

二、教学建议262

三、参考材料267

第十四章 动能定理287

一、教学要求287

二、教学建议287

三、参考材料298

第十五章 动静法323

一、教学要求323

二、教学建议324

三、参考材料334

第十六章 机械振动基础357

一、教学要求357

二、教学建设358

三、参考材料365

附录 《理论力学》教材中双数号习题答案371

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