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绪论1

第一章 汽车通过性研究概况1

一、汽车通过性理论的发展历史1

二、汽车通过性问题的今后研究方向15

第二章 土壤的物理机械特性58

一、土壤的分类58

二、土壤的特性59

三、土壤的受力与变形62

四、土壤内的应力分布74

五、土壤的支承力79

第三章 弹性轮胎与软土壤的相互作用85

一、影响轮胎变形的因素85

二、轮胎和土壤接触表面的形状与轮胎径向变形大小的关系89

三、轮胎和土壤接触表面上的压力分布97

四、轮胎与土壤接触表面尺寸的确定100

五、影响土壤变形大小的因素104

六、轮胎的滑转与下陷109

第四章 车轮在软土壤上的滚动阻力112

一、用经验或半经验公式综合考虑弹性轮胎和土壤变形的阻力112

二、单独计算由于轮胎变形所引起的滚动阻力120

三、由于土壤在垂直方向变形所引起的滚动阻力的各种计算方法122

四、车轮纵向推移土壤时所引起的滚动阻力147

五、当轮辙深度大于汽车最小离地间隙时所引起的附加阻力148

六、考虑车轮滑转损失的滚动阻力计算公式的推导150

第五章 驱动车轮的滑转及其与土壤的附着162

一、车轮上牵引力与滑转系数的关系162

二、影响滑转系数的因素166

三、车轮滑转对汽车动力性与经济性的影响169

四、在松散土壤上驱动车轮最大可能牵引力(附着力)的确定172

五、在粘性土壤上牵引附着力的确定177

六、对不同力学性质土壤确定的牵引附着力计算公式183

七、确定车轮与土壤间最大牵引力的简化公式191

八、根据车轮的作用力半径确定附着系数193

九、在半液性稀泥中滚动时车轮极限拖拉力的确定198

第六章 汽车土壤系振动200

一、汽车在软土壤上的垂直振动200

二、土壤振动时引起的传动系扭转振动204

三、引起汽车振动的地面不平度208

四、影响汽车通过性的垂直振动加速度219

五、地面不平度引起的振动对汽车牵引附着性能的影响225

第七章 汽车的几何通过性232

一、几何参数对汽车通过性的影响232

二、不同悬架系统的汽车越障性能比较241

三、车轴数目与几何通过性的关系256

四、螺旋推进器式车辆的两栖性能257

五、铰接式车辆的动力学264

第八章 汽车通过性的评价指标及其预测277

一、汽车通过性的评价指标277

二、单位附着后备及驱动车轮效率的确定288

三、最有利的汽车通过性299

第九章汽车的通过性试验306

一、土壤条件及确定土壤特性的方法306

二、确定汽车支承通过性及动力性、315

经济性指标的方法315

三、试验汽车通过性的测量仪器322

四、越野汽车的道路试验336

第十章影响汽车通过性的因素及提高汽车通350

过性的方法350

一、土壤状况对汽车通过性的影响356

二、轮胎参数对汽车通过性的影响360

三、特种轮胎对汽车通过性的影响383

四、车轮布置与轴间载荷分配对汽车通过性的影响397

五、传动系结构特点对汽车通过性的影响411

六、行驶状况对汽车通过性的影响429

第十一章 越野汽车的载荷状况434

一、越野汽车行走系的实际载荷434

二、越野汽车传动系的载荷特点439

三、由于功率循环所产生的附加载荷447

四、多轴汽车驱动轴间扭矩分配458

五、降低越野汽车传动系载荷的途径467

第十二章 履带式车辆与轮式汽车通过性的比较476

一、履带式车辆在软土壤上的单位压力分布及履带与车轮承载能力的比较476

二、履带下陷及履带与车轮滚动阻力的比较482

三、履带与车轮牵引力的比较487

四、履带式车辆通过性的评价指标497

五、提高履带式车辆通过性的途径501

六、履带式车辆传动系载荷505

附录508

主要参考文献513

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