《化工自动化》

第一章 自动调节系统2

第一节 自动调节系统的组成2

第二节 自动调节系统的特点4

第三节 自动调节系统的分类5

第四节 自动调节系统的品质衡量6

第二章 调节器的调节规律10

第一节 比例调节规律10

第二节 积分调节规律16

第三节 微分调节规律20

第四节 比例积分调节规律22

第五节 比例微分调节规律23

第六节 PID三作用调节规律25

第七节 调节规律对调节品质的影响27

第三章 调节对象特性29

第一节 概述29

第二节 对象特性的描述30

第三节 对象特性对调节质量的影响34

第四章 气动薄膜调节阀37

第一节 气动薄膜调节阀的特性及选型37

第二节 阀门定位器及其应用48

第五章 典型调节系统51

第一节 方块图及其变换法则51

第二节 单回路调节系统54

第三节 串级调节系统、均匀调节系统58

调节器参数整定（检63

第四节 比值调节系统65

目录68

化工自动化（检68

第五节 选择调节系统72

第六节 多冲量调节系统75

第七节 分程控制79

第八节 高级（先进）调节系统84

第九节 化工单元控制举例96

第十节 调节系统各环节极性分析103

第一章 概述107

第一节 调节器参数整定的目的和意义107

第二节 调节系统的调节规律确定原则108

第三节 对象特性与调节器参数的关系111

第一节 反应曲线法115

第二章 常用调节器参数的整定方法115

第二节 临界比例度法117

第三节 衰减曲线法118

第四节 经验凑试法118

第三章 调节器参数整定实际应用120

第一节 串级调节系统的调节器参数整定120

第二节 均匀调节系统调节器的参数整定123

第三节 比值调节系统调节器的参数整定124

第四节 选择调节系统的防积分饱和问题125

第五节 前馈补偿调节器参数整定127

第四章 自整定控制功能128