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第一章 绪论1

1-1 引言1

1-2本课程的基本内容5

1-3学习本课程的目的6

1-4机械设计的一般原则和程序6

第二章 平面机构的结构分析9

2-1机构的组成9

2-2平面机构的自由度及其具有确定运动的条件14

2-3计算平面机构自由度时应注意的事项16

2-4机构运动简图22

第三章平面机构的运动分析36

3-1 机构运动分析的目的及方法36

3-2速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用37

3-3用相对运动图解法进行平面机构的速度和加速度分析44

3-4机构的运动线图58

第四章机械速度波动的调节63

4-1 机械速度波动的原因及其调节的目的63

4-2机械周期性的速度波动及其调节65

4-3机械运转的平均角速度和不均匀系数66

4-4飞轮设计67

4-5非周期性速度波动及其调节71

第五章 回转构件的平衡76

5-1 回转构件平衡的目的76

5-2回转构件的静平衡77

5-3回转构件的动平衡80

第六章 平面连杆机构87

6-1平面连杆机构的基本类型及其应用87

6-2平面四杆机构的演化94

6-3平面连杆机构的基本知识101

6-4平面四杆机构的设计108

7-1凸轮机构的应用及其分类123

第七章 凸轮机构123

7-2推杆常用的运动规律127

7-3凸轮轮廓曲线的设计133

7-4设计凸轮机构应注意的问题142

7-5圆柱凸轮轮廓曲线的设计148

第八章 齿轮机构152

8-1 齿轮机构的特点和分类152

8-2齿廓啮合基本定律154

8-3渐开线及渐开线齿廓传动156

8-4渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸161

8-5渐开线标准齿轮的啮合传动166

8-6渐开线齿廓的切制原理173

8-7渐开线齿廓的根切现象与渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数179

8-8变位齿轮简介181

8-9斜齿圆柱齿轮机构184

8-10蜗杆蜗轮机构196

8-11直齿圆锥齿轮机构200

第九章 轮系208

9-1 定轴轮系的应用及传动比计算209

9-2 周转轮系的应用及传动比计算214

9-3 复合轮系传动比的计算220

9-4其他类型行星传动简介222

第十章 其他常用传动机构232

10-1槽轮机构232

10-2棘轮机构236

10-3不完全齿轮机构242

10-4万向联轴节244

10-5组合机构246

第十一章 机械传动系统的综合250

11-1机械传统系统方案的拟定250

11-2机构的选型与机构的组合258

11-3机械传动系统综合的实例264

主要参文献272

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