《HC16微控制器应用手册》求取 ⇩

第一章引言1

1.1 MC68HC16系列的成员1

第二章MC68HC16Z1概述3

2.1 MC68HC16Z1的特征3

2.1.1 模块间总线（IMB）3

2.1.2 HC16CPU(CPU16)3

2.1.2.1 指令集5

2.1.3 模／数变换器（ADC）27

2.1.4 通用定时器（GPT）28

2.1.5 排队的串行模块（QSM）30

2.1.6 系统集成模块（SIM）30

2.2 MC68HC16Z1系统组件和插脚分配31

2.3 插脚描述31

2.4 信号描述34

2.5 系统存储器映射图36

2.5.1 内部寄存器映射图37

2.5.2 伪线性地址映射图37

2.6 系统复位40

2.6.1 系统复位模式的选择40

2.6.2 复位期间MCU模块插脚的功能40

第三章音频分析器指导42

3.1 音频分析器（AFA）42

3.2 AFA的硬件43

3.2.1 模拟前端44

3.2.1.1 加法放大器44

3.2.1.2 抗混淆滤波器46

3.2.1.3 ADC输入偏置47

3.2.4 配置开发环境48

3.2.3 MC68HC16Z1EVB和开发环境48

3.2.2 数字后端48

3.2.2.1 MC14489LED驱动器48

3.3 AFA软件49

3.3.1 软件设计的约束条件51

3.3.2 软件设计的实现52

3.3.3 采集模／数数据（SDC.ASM）52

3.3.4 QSPI到MC14489的接口（QSPILED.ASM）54

3.3.5 循环中断定时器（INTTEST.ASM）56

3.3.6 信号峰值检测器（PEAK.ASM）58

3.3.7 1kHz带通滤波器（1KFLTR.ASM）66

3.3.8 5通带音频分析器（5BandSA.ASM）76

3.4 结论90

4.2 PID控制器基础91

4.2.1 PID传递函数91

4.1 概述91

第四章在DSP伺服控制内的MC68HC16Z191

4.2.2 传递函数项92

4.2.2.1 P项92

4.2.2.2 I项92

4.2.2.3 D项93

4.3 PID滤波器设计94

4.3.1 PID拓扑结构94

4.3.2 选择PID系数97

4.3.3 抽样时域解98

4.3.4 组合项102

4.4 MC68HC16的实现103

4.4.1 对滤波器编码103

4.4.2 伺服控制硬件103

4.5 PID中断服务子程序清单104

4.6 结论107

附录：资料清单109