《机械设计中的惯性量ＧＤ2 基础与应用》求取 ⇩

Ⅰ基础篇1

第一章 直线运动与旋转运动的力学1

1.1 直线运动1

1.1.1 位移、速度、加速度1

1.1.2 力与质量3

1.1.3 直线运动中的功和动能4

1.1.4 直线运动中的物理量单位5

1.2 旋转运动6

1.2.1 角位移、角速度与时间的关系6

1.2.2 力矩与惯性距7

1.2.3 旋转运动中的功与动能8

1.2.4 旋转运动中的物理量单位9

第二章 基本形体的惯性距11

2.1 对称形物体的惯性矩11

2.2 惯性矩的平行轴定理17

2.3 惯性矩与旋转半径20

第三章 各种形状物体的GD222

3.1 惯性矩与GD2的关系22

3.1.1 惯性矩与GD2的换算22

3.1.2 在GD2中平行轴的换算23

3.2 各种形状物体的GD223

3.2.1 圆柱（圆盘）形物体的GD224

3.2.2 中空圆柱（板）形物体的GD228

3.2.3 角柱（板）形物体的GD230

3.2.4 椭圆柱（板）形物体的GD233

3.2.5 具有中空部分的物体的GD234

3.2.6 不对称物体的GD235

3.2.7 各种形状组合成的物体的GD238

第四章 等价GD2的计算法43

4.1 GD2与旋转动能的关系43

4.2 连动旋转体的等价GD244

4.3 连动直线运动体的等价GD250

4.4 车轴换算的等价GD254

4.5 旋转体和直线运动体连动装置的等价GD255

第五章 控制问题中的GD258

5.1 控制中GD2与力矩，速度，时间的关系58

5.2 控制中的力矩60

5.2.1 转动（电机）力矩60

5.2.2 负荷力矩与等价负荷力矩61

5.2.3 摩擦阻力矩与装置的等价阻力矩64

5.2.4 制动力矩与等价控制力矩67

5.3 制动控制69

5.3.1 制动力矩69

5.3.2 制动时间73

5.3.3 制动距离（旋转角度）77

5.4 加速控制94

5.4.1 加速（起动）时间95

5.4.2 加速距离102

第六章 用实验法求GD2116

6.1 根据摆的周期计算GD2的方法116

6.2 根据停止所需时间计算GD2的方法120

7.1.1 GD2计算的基础123

7.1 GD2计算的实例123

第七章 GD2的计算方法及其应用123

Ⅱ应用篇123

7.1.2 重量的实际计算124

7.1.3 GD2的计算131

7.1.4 GD2与惯性矩的换算133

7.1.5 平行轴定理的计算顺序135

7.2 各种形状物体的GD2计算实例138

7.2.1 公式集的实际应用138

7.2.2 圆柱（圆板）形状物体的GD2计算实例138

7.2.3 平板状物体GD2的计算148

7.2.4 机械零件的GD2152

8.1 公式的整理165

第八章 等价GD2的计算实例165

8.2 等价GD2的计算顺序169

第九章 GD2在机械设计中的诸问题175

9.1 电机的选择176

9.1.1 选择三相感应电机的注意事项及条件176

9.1.2 电机输出的求法179

9.1.3 脉冲电机的选择184

9.1.4 其它电机的选择192

9.2 联轴器的选择197

9.3.1 离合器制动器的种类202

9.3.2 电磁离合器制动器的种类及其特征202

9.3 离合器制动器的选择202

9.3.3 型号的选择203

9.3.4 性能选择中的各种计算204

9.4 齿形皮带的选择209

9.5 减速器的选择214

9.6 分度头的选择215

9.6.1 外购分度头的选择顺序215

9.6.2 选择尺寸时必要的计算217

9.7 驱动轴的设计，滚珠丝杆的选择220

9.7.1 驱动轴的设计220

9.7.2 滚珠丝杆的选择223

9.8 算例224