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第一章船舶性能试验技术基本理论1

第一节 船舶性能试验的任务1

第二节 相似理论在船模试验中的应用2

一、流动的力学相似2

二、相似判据(准数)4

三、尺度效应7

第三节 测量误差的估计和处理8

一、误差的分类8

二、精度、残差和标准误差10

三、随机误差的估计与处理14

四、系统误差的发现与消除17

五、粗大误差的判别与剔除21

六、函数误差24

第四节 测量系统的基本特性27

一、测量系统的静态特性27

二、测量系统的动态特性29

第二章船舶性能试验用的基本仪器38

第一节 转速和速度的测量38

一、测量固定路程上消耗的时间38

二、测量固定时间内船航行的路程38

三、用频率计进行转速和速度的测量39

四、水压式计程仪(毕托管)40

五、三孔圆柱形探针41

六、五孔球形探针42

七、声纳多普勒测速仪43

八、激光测速仪(LDV)44

九、热线风速仪46

第二节 位移和运动的测量47

一、陀螺仪47

二、浪高仪53

三、轨迹仪56

四、船模适航仪61

五、加速度计62

第三节 力和力矩的测量63

一、机械式测力仪63

二、应变式测力仪64

三、振弦式测力仪71

一、有关水声的基本知识73

第四节 水声测量73

二、压电式水声换能器75

第五节 信号的测量与记录76

一、信号测量电路77

二、信号记录仪器79

第六节 流动显示技术84

一、线丛法86

二、油膜法87

三、着色法87

四、悬浮粒子法(粒子示踪法)88

五、氢气泡法88

一、船模拖曳水池90

第三章船舶性能试验设备与试验方法90

第一节 船模快速性试验90

二、船模阻力试验93

三、螺旋桨敞水试验96

四、船模自航试验99

第二节 船模操纵性试验104

一、自航船模试验水池104

二、旋臂水池(RA)105

三、平面运动机构(PMM)107

四、自航船模操纵性试验110

五、拘束船模操纵性试验117

第三节 船模耐波性试验121

一、船模耐波性试验水池122

二、试验要求和准备工作123

三、规则波浪中的耐波性试验126

四、不规则波浪中的耐波性试验128

五、波浪中的快速性试验130

六、横摇试验132

第四节 螺旋桨模型空化试验136

一、空泡水筒136

二、空化螺旋桨的性能试验139

三、螺旋桨激振力试验141

一、船舶快速性试验141

第五节 实船性能试验143

二、实船操纵性试验148

三、实船耐波性试验150

第四章数据处理和计算机在试验中的应用153

第一节 计算机在船舶性能试验中的应用153

一、计算机控制与数据处理系统的硬件配置155

二、测量控制与数据处理系统的软件159

第二节 数据采样与统计分析160

一、信号和数据160

二、采样定理和抗混淆滤波162

三、采样程序162

四、等精度测量结果的数据处理165

五、回归分析165

六、数据采集与处理程序实例171

第三节 傅里叶变换和FFT算法174

一、傅里叶级数和傅里叶变换174

二、快速傅里叶变换(FFT)算法176

第四节 谱密度函数估计178

一、随机过程的基本概念178

二、随机过程的功率谱密度180

三、谱密度函数估计方法181

第五节 辨识技术184

一、辨识技术在船舶操纵运动中的应用184

二、辨识的方法和步骤187

三、船舶操纵运动二阶方程的辨识188

参考文献190

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