《中国非完整力学三十年 全国纪念非完整力学诞生一百周年学术会议论文集》

一、大会报告1

中国非完整力学三十年罗绍凯梅凤翔1

约束系统的正则对称性和Dirac猜想李子平27

广义Hamilton系统，稳定性和算法陆启韶 程耀 黄克累36

关于非完整系统变分原理及其运动微分方程的研究梁天麟42

分析力学思想方法之特点梁昆淼50

二、非完整力学研究55

非完整系统力学的公理化体系和一般形式的运动方程牛青萍55

ЧanлвыгиH非完整系统，广义Hamilton系统与Birkhoff系统梅凤翔60

非完整系统分析动力学中的几个基本问题梁立孚石志飞67

非完整系统力学研究札记赵跃宇76

Vujanovic形式的Raitzin-Hamilton原理岳庆文 张耀良 乔永芬81

非线性非完整可控力学系统运动方程的积分方法姜伟林 苏正雷 付景礼86

非完整非保守动力学系统的不变量张解放 姜伟林91

非完整非保守动力学系统守恒律的新型构造方法俞慧丹 俞继雄 张解放98

Чaплввгн方程在变量变换下的不变性常广石103

Чaплвыгин非完整系统的Birkhoff表示戴贤扬 赵关康 梅凤翔107

非完整约束微观系统的动力学方程——Schrodinger方程罗有华 陈书勤 姜伟林110

广义事件空间中的相对论性Цeнoв方程陈刚 刘书振 罗绍凯113

非完整保守系统的积分不变量的李华中定理及其应用郑昭明 胡兴国 杨奇119

非完整系统平衡位置关于部分变元的稳定性朱海平 梅凤翔124

受非完整约束多刚体系统的随机响应杨明焱 袁士杰129

变质量非完整系统动力学的张量方法李泉珍137

变质量高阶非完整系统相对运动的新型运动方程方建会143

约束条件的实现与完整“理性”力学系统的数学模型薛纭148

包含伺服约束的非完整系统的Gibbs-Appell方程李元成153

一阶非线性非完整系统相对运动Routh方程刘荣万158

高阶非完整系统的Kane方程吕哲勤162

非完整系统中d—δ运算交换性的判断准则徐振铎169

变分算子附加条件的一种选择柯永权 徐望枢 孙式然175

冰橇问题和拉氏乘子郑克杰 季达人 杨清建 潘祖梁179

三、分析力学研究及其它182

线性自共轭偏微分算子的Hamilton表示张鸿庆182

关于哈密顿方程组的运动积分欧阳亮187

一类平衡的里亚普诺夫稳定性的判定申泽淳190

广义经典力学的Birkhoff表示吴惠彬梅凤翔194

关于二阶自治系统的Birkhoff力学张永发198

一类n维非线性调节系统的稳定性定理郑昭明203

相对性原理与分析力学晏谦208

平衡位置附近的Hamilton-Jacobi方程滕天启212

从电网络导出分析力学中的方程王洪吉217

电磁场方程的Lagrange表述洪文钧221

正则变换定义评注吴承埙 刘广洲227

侵彻和抗侵彻非线性系统模型及向量场分叉李茂生231

广义螺旋付双臂机械手的动力学分析李明义 陈桂雄240

关于对瞬心的动量矩定理叶普245

地球大气属性平衡关系吴林馥 罗哲贤249

分析力学讨论班十年梅凤翔 袁士杰 史荣昌 刘端253