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第一章绪论1

1.1 引言1

1.2三维测量技术及应用3

1.2.1 三维测量技术综述3

1.2.2 光学三维测量技术的实用性及商业化9

1.3 光学三维测量技术的发展趋势15

1.4课题来源及选题的意义17

1.4.1 课题来源17

1.4.2 选题意义17

1.5 本文的主要研究内容18

第二章相位测量有效区自动识别技术23

2.1 引言23

2.2相位分析技术27

2.2.1 包裹相位求解技术27

2.2.2 相位解包裹技术31

2.3基于相位分割的有效测量区自动识别技术36

2.3.1 基于调制度自动分割的物体轮廓有效测量区域自动识别方法37

2.3.2 基于调制度——背景共生矩阵模型的最大熵阈值处理方法自动分割相位39

2.4 实验45

2.5 本章小结50

第三章系统标定方法的研究52

3.1 引言52

3.2 投射系统的几何分析54

3.3系统的构成及标定策略59

3.3.1 系统构成60

3.3.2 深度—相位标定63

3.3.3 横向标定64

3.3.4 成像畸变修正65

3.3.5 标定流程70

3.4 计算机模拟72

3.5 标定实验83

3.6 本章小结88

第四章多视角拼接技术中的虚拟圆柱方法90

4.1 引言90

4.2圆柱坐标系下的多视角拼接技术93

4.2.1 圆柱坐标下的坐标转换方程93

4.2.2 圆柱坐标下多视角拼接迭代方法95

4.3基于虚拟圆柱的曲面拼接方法97

4.3.1 基本原理97

4.3.2 虚拟圆柱的建立98

4.3.3 基于虚拟圆柱的坐标转换方程100

4.3.4 匹配点的确定102

4.4 计算机模拟104

4.5 本章小结114

第五章三维面形测量系统简介及实测重建结果116

5.1 引言116

5.2三维面形测量系统构成117

5.2.1 测量系统软件119

5.2.2 测量系统硬件122

5.3三维实测结果124

5.3.1 帕萨特轿车前车灯反射体的测量结果124

5.3.2 石膏头像的测量结果129

5.3.3 人体模特模型的测量结果130

5.3.4 机箱散热盖的测量结果131

5.3.5 三维测量与CAD系统的集成132

5.4 本章小结135

第六章总结与展望137

6.1 总结137

6.2 展望141

参考文献143

致谢160

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