《遥控主从机械手 译文集》

机械手的发展和展望1

一、国立阿贡实验室机械手系统发展史（1949—1964）1

目 录1

二、主从机械手向何处发展22

机械手的分类和主要特性29

三、机械手的分类和性能参数的选择29

四、主从机械手的控制和力反应38

五、机械手运动的覆盖分析54

六、机械手灵巧性的讨论64

七、利用机械手提高人们的灵巧能力73

八、在真空或惰性气氛中操作的气密剑式机械手78

机械连接的主从机械手78

九、M8型机械连接主从机械手79

十、伸缩式加长臂主从机械手81

十一、气密式CRL-A型机械连接主从机械手85

十二、可作前后分度摆动的MA11型穿墙式关节机械手89

动力机械手95

十三、动力机械手简介95

电随动主从机械手104

十四、ANLE3型电随动主从机械手的设计和它在热室中的应用104

十五、晶体管化的ANL E3型电动主从机械手的伺服系统125

十六、电动控制的随动主从机械手132

十七、一种电动主从机械手用的紧凑灵活的力反应伺服系统140

十八、ANL E4A型电动主从机械手151

十九、高能加速器上用的电随动主从机械手的研制159

二十、有最佳传递环节的紧凑的BNL双边随动主从机械手168

二十一、MA22型双边随动主从机械手180

二十二、EMSM I型电动主从机械手和核事故处理用的机械手车187

二十三、MA23型双边随动机械手系统211

二十四、用于两相伺服传动主从机械手的三端双向可控硅开关输出控制系统225

二十五、SM-229型随动主从机械手232

液压随动主从机械手239

二十六、伺服臂—一种水压驱动的随动主从机械手239

二十七、用于主从机械手的新型气密式夹具248

机械手的几种附属部件和去污维修装置248

二十八、用于主从机械手的双层密封伸缩套252

二十九、用动力助动（45公斤）的主从机械手的夹紧系统255

三十、一种主从机械手运动的气动锁紧装置259

三十一、热室机械手的远距离去污装置和修理站266

机械手车270

三十二、用车运载的机械手系统270

三十三、VIRGULE——几何形状可变的轮式遥控操作器282

机械手操作时的观察系统292

三十四、观察系统综述292

三十五、头控的TV2型实验性电视系统304