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目次1

前言1

绪论4

1　机械能的传递方法及容积式液力传动（液压传动）的优缺点4

2　容积式液力传动在国民经济中的应用5

3　容积式液力传动在我国的发展概况6

4　容积式液力传动的五个特征6

第一章　齿轮式液力机械9

1-1　齿轮式液力机械的定义和工作原理9

1-2　结构介绍及运用范围9

1-3　齿轮式液力机械瞬时流量的一般公式11

1-4　齿轮式液力机械流量的计算公式11

1-5　渐开线齿轮式液力机械的几何参数17

1-6　用积分法求排量及平均流量19

1-7　齿轮式液力机械的闭死容积20

1-8　齿轮的齿形修正26

1-9　具有两个相同直径齿轮的齿轮泵主要尺寸之选择28

1-10　尺寸选择的限制33

1-11　浮动轴套——高压结构特点之一34

1-12　径向力的平衡——高压结构特点之二35

1-13　齿轮泵的制造工艺要求及基本发展方向36

第二章　滑片式液力机械39

2-1　双作用滑片式液力机械的工作原理及结构39

2-2　双作用滑片式液力机械的流量41

2-3　效率42

2-4　定子内表面曲线43

2-6　滑片式液力机械的发展方向44

2-5　高压高转数滑片式液力机械的结构特点44

第三章　螺杆式液力机械47

3-1　螺杆式液力机械的作用原理47

3-2　规则运动付49

3-3　第一类密封性50

3-4　规则运动付元件的齿形52

3-5　齿形的修正54

3-6　摆线啮合共轭螺杆齿形的轴向截面59

3-7　第二类密封性60

3-8　螺杆根数与其螺线头数间的关系62

3-9　第三类密封性64

3-10　螺杆上之轴向力68

3-11　凹螺杆的卸荷70

3-12　螺杆式液力机械的几何流量72

3-13　选择螺杆型式、螺杆根数及螺线头数之依据73

3-14　定子长度及第四类密封性73

3-15　螺杆轴向力的卸荷76

3-16　螺杆泵的结构78

3-17　螺杆的制造85

第四章　径向柱塞式液力机械91

4-1　径向柱塞式液力机械的产生及其作用原理91

4-2　径向柱塞式液力机械运动学分析93

4-3　径向柱塞式液力机械的流量94

4-4　径向柱塞式液力机械流量不均匀性分析99

4-5　圆形导轨径向柱塞式液力机械作用力分析101

4-6　圆形导轨径向柱塞式油泵及油马达（比特勒尔工厂产品）基本结构尺寸的选择109

4-7　锥形导轨径向柱塞式液力机械125

4-8　阀式径向式液力机械131

第五章　轴向柱塞式液力机械147

5-1　点接触轴向柱塞式液力机械动力学分析147

5-2　点接触轴向柱塞式液力机械运动学分析148

5-3　点接触轴向柱塞式液力机械的流量149

5-4　点接触轴向柱塞式液力机械的径向滑移及切向滑移149

5-5　点接触轴向柱塞式液力机械的结构说明151

5-6　转化型点接触轴向柱塞式液力机械151

5-7　点接触轴向柱塞式液力机械吸入压力的确定152

5-8　单铰轴向柱塞式液力机械运动学分析154

5-9　“单铰液力机械”的流量155

5-10　万向铰运动学156

5-11 “单铰液力机械”流量不均匀性的分析160

5-12　某些有关“单铰液力机械”结构和技术特性方面的资料167

5-13　双铰轴向柱塞式液力机械概述170

5-14　双铰轴向柱塞式液力机械运动学分析172

5-15　“双铰液力机械”的流量173

5-16 “双铰液力机械”主要结构尺寸的选择173

5-17　转子体压紧力计算186

5-18　双万向铰主要尺寸的选择188

5-19　作用在液力机械轴上的负荷190

5-20　无铰轴向柱塞式液力机械191

第六章　液压系统的一般概述194

6-1　液压系统的组成及其各部分的作用194

6-2　液压系统的几种作用194

6-3　液压系统的分类195

7-1　转子型液力机械的一般数量关系198

第七章　旋转运动液压传动系统中的几个问题198

7-2　旋转运动液压传动转子型液力机械特性尺寸的选择199

7-3　几种旋转运动容积式液力传动系统的结构原理图201

7-4　旋转运动可调节液压传动系统的外特性203

第八章　节流阀调速系统209

8-1　节流阀209

8-2　节流阀的阻塞215

8-3　节流阀的设计216

8-4　节流调速的特性218

8-5　带速度调节器的调速系统224

第九章　液压跟踪系统229

9-1　液压跟踪系统的基本概念229

9-2　液压跟踪装置中的分配元件230

9-4　阀式分配器231

9-3　开关型分配器231

9-5　滑阀分配器232

第十章　液压跟踪系统的灵敏度和表现精度242

10-1　时间的滞后和路程滞后242

10-2　静误差和系统的不灵敏区243

10-3　在稳定工况和过渡历程中的系统误差245

10-4　误差数值的机械限制器247

10-5　滑阀的负遮盖度对系统的精确度和灵敏度的影响248

第十一章　跟踪系统的稳定性251

11-1　振动运动的类型251

11-2　系统运动的一般方程式251

11-3　影响跟踪系统稳定性的诸因素252