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目录1

前言1

绪论7

0-1　动力式液力传动的发展情况7

0-2　动液传动的发展简史8

0-3　工作液体13

第一章　叶片式水力机械的参考知识22

1-1　液流在工作轮中的运动22

1-2　伯努利方程式24

1-3　叶片式水力机械的基本方程式（欧拉方程式）25

1-4　液流的速度环量及液流与工作轮相互作用时的力矩27

1-5　叶片数目有限时的影响29

1-6　相似理论及比转数ns30

1-7　液体流动时的水力损失34

1-8　圆盘摩擦损失37

第二章　动液偶合器40

2-1　动液偶合器的工作原理40

2-2　动液偶合器循环圆中的相对速度46

2-3　动液偶合器的计算方程式及原始特性曲线47

2-4　动液偶合器的设计计算49

2-5　动液偶合器与内燃机的共同工作54

2-6　共同工作的图解计算法58

2-7　动液偶合器与异步电动机的共同工作61

2-8　车辆对特性曲线的形状所提出的要求62

2-9　动液偶合器的尺寸选择64

2-10　动液偶合器的调速66

2-11　动液偶合器结构的简单介绍75

第三章 动液变矩器的基本性能89

3-1　动液变矩器的工作原理及特性曲线的形状89

3-2　动液变矩器工作轮进出口的速度三角形及循环圆中的能量转换92

3-3　动液变矩器的计算方程式及特性曲线97

3-4　关于汽蚀问题和动液变矩器的补偿压力101

3-5　液流作用在变矩器工作轮上的轴向力105

3-6　动液变矩器与内燃机的共同工作109

3-7　共同工作的图解计算方法112

3-8　动液变矩器的尺寸选择113

3-9　动液变矩器的调节117

3-10　某些动液变矩器及综合式液力传动结构的简单介绍123

3-11　综合式液力传动的作用原理138

3-12　各类动液变矩器的特性141

第四章 动液变矩器的水力计算147

4-1　有关动液变矩器水力设计的几点说明147

4-2　动液变矩器基本设计参数的选择148

4-3　动液变矩器设计工况时流量和水头的选择156

4-4　泵轮进口的当量直径157

4-5　确定循环圆的轴面投影的尺寸162

4-6　变矩器各工作轮的叶片数目及进口和出口处的排挤系数的选择167

4-7　确定泵轮叶片的进口角和出口角170

4-8　确定涡轮叶片的进口角和出口角172

4-9　确定反应器叶片的进口角和出口角174

4-10　动液变矩器或综合式液力传动的工作轮叶片角度的水力计算简要顺序175

4-11　动液传动计算示例179

4-12　各部分的能量损失188

4-13　工作轮的叶片绘形190

第五章　动液变矩器的特性计算203

5-1　关于特性计算的几点说明203

5-2　泵轮进口处的冲击损失速度203

5-3　在不同的变矩器工况时泵轮的工作206

5-4　涡轮进口处的冲击损失速度208

5-5　反应器进口处的冲击损失速度210

5-6　在各工作轮中摩擦损失的水头214

5-7　泵轮的机械效率214

5-8　涡轮的机械效率216

5-9　变矩器的内部水力效率的表达式218

5-10　变矩器中的能量平衡219

5-11　变矩器特性计算示例221

第六章　行星机构259

6-1　齿轮差速器的种类259

6-2　选择单排差速器齿轮齿数时的限制261

6-3　差速器的运动学264

6-4　传动比图和相对功率图270

6-5　传动比图和相对功率图的应用示例273

6-6　有支点的差速器280

6-7　差速器中能量损失的计算282

6-8　计算行星机构中的损失示例285

6-9　进行差速传动系统运动学分析的方法288

7-1　液力机械传动的四轴机械元件293

第七章　液力机械传动293

7-2　液力机械传动的可能结构简图298

7-3　液力机械传动中机械元件各主要构件负荷指标间的关系式300

7-4　液力机械传动传动比和变矩系数与液力元件的传动比和变矩系数间的关系式301

7-5　液力机械传动的效率定理302

7-6 液力机械传动的传动范围定理303

7-7　液力机械传动的特性方程式304

7-8　具有输入轴分路的液力机械传动305

7-9　具有输出轴分路的液力机械传动311

7-10　具有输入轴分路和具有输出轴分路的液力机械传动特性的比较317

第八章 动力式液力传动的应用问题319

8-1　某些轮式及履带式车辆发动机的特性319

8-2　为什么需要变速箱323

8-3　汽车行驶的微分方程式329

8-4　汽车 的牵引平衡和动力性能332

8-5　汽车的功率平衡338

8-6　齿轮式变速箱的某些缺点341

8-7　动液偶合器在轮式及履带式车辆上的应用343

8-8　动液变矩器在轮式及履带式车辆上的工作356

8-9　“Γпдроматик”轻便汽车液力机械传动系统360

8-10　轻便汽车“伏尔加”（Волга）及“Пауэрфлайт”的自动传动系统368

8-11　采用液力传动系统时汽车的经济性379

8-12　公共汽车及载货汽车的液力传动系统388

8-13　动液传动在内燃机车上的应用413

8-14　履带式车辆的液力传动系统421

8-15　动液传动在船舶上的应用442