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前言1

第一章雷达信息及雷达信息处理概述1

目 录1

第 一 篇5

雷达信号多通道检测理论的基本原理5

第二章 信号检测最佳化问题的提出及其解决方法5

2.1信号检测最佳化问题的提出5

2.2双择检测和三择检测效果的基本指标8

2.3检测的最佳准则9

2.4双择检测的最佳判决11

2.5三择检测的最佳判决14

3.1问题提出，信号模型和干扰模型19

第三章 高斯相关干扰背景下时域离散的确知参量信号19

的最佳检测19

3.2时域离散的确知参量信号的最佳检测算法23

3.3离散采样信号的双择检测参量和质量指标27

3.4最佳加权处理的组成部分——积累，对消以及根据干扰电平作跨元素归一化处理［二元素采样举例］30

第四章 高斯相关干扰背景下确知参量的连续信号的多33

通道最佳检测33

4.1 由离散实样过渡到连续实样33

4.2加权矢量的矩阵积分方程35

4.3连续信号的多通道检测理论之基本结果及其应用举例36

4.4 常参量连续振荡的线性滤波器理论概要43

4.5 匹配滤波——平稳白噪声背景下的一种检测运算46

4.6 最佳滤波——平稳非白噪声背景下的一种检测运算49

第五章高频信号多通道检测的特点52

5.1窄带高频振荡的复数表示法52

5.2两个窄带高频振荡的乘积之积分的近似计算53

5.3常参量线性系统中，随机窄带高频振荡的互相关函数M[a(t)b(s)]的计算54

5.4被接收振荡、有用信号振荡以及干扰振荡的复数表示法，干扰的复相关矩阵55

5.5确知参量连续信号的检测理论之基本关系式的复数表示56

5.6高频振荡用窄带来描述时的白噪声模型60

5.7利用高频振荡的复数表示法来综合多通道检测器的例子61

5.8高频振荡滤波方程的复数表示法65

第六章随机非信息参量相干信号的多通道检测特点67

6.1信号的非信息参量的计算方法及其在高斯干扰背景下进行检测时的应用67

6.2随机初相信号的似然比及其最佳检测算法69

6.3随机振幅及随机初相信号的似然比及其最佳检测算法70

6.4随机初相信号和随机振幅及随机初相信号的检测器结构框图75

6.5随机参量相干信号的双择最佳检测的质量指标76

第七章 多通道接收及高斯干扰时简化的非相干信号的81

最佳检测81

7.1非相干信号概述81

7.2简化的非相干性模型中非相干信号的最佳检测算法83

7.3非相干信号检波后积累效果的计算方法87

7.4检波后积累器的输出电压之统计特性及有效度指标的计算例题91

7.5采样容量给定时检测非相干信号的质量指标95

7.6非相干信号序贯检测的质量指标97

7.7双电平与多电平数字非相干积累的准最佳程序101

8.1离散高斯干扰背景下，检测离散高斯随机过程的共同问题105

特点105

第八章高斯干扰背景下随机高斯信号检测器的综合之105

8.2数学预备知识106

8.3离散振荡及连续振荡的对数似然比的表达式110

8.4相干高斯信号的最佳检测器的综合方法举例112

8.5非相干高斯信号最佳检测器的综合方法举例115

8.6 局部相干高斯信号的最佳检测器的综合方法举例123

第 二 篇131

雷达信号及其处理的现代方法131

第九章时空相干信号的模糊函数和分辨力，无脉内调131

制的信号及其处理方法131

9.1 相干信号的模糊函数的通用关系式131

9.2空间（角度）模糊函数132

9.3时间频率模糊函数134

9.4 无脉内调制的单个高频脉冲的模糊函数及模糊体138

9.5 无脉内调制的单个高频脉冲的处理方法142

9.6 相干高频脉冲串的模糊函数和处理方法144

9.7相关滤波处理原理及其用于准连续信号时的特点150

9.8匹配分辨与最佳分辨的特点153

9.9相干高频脉冲串的加权处理157

第十章调频信号及其处理方法159

10.1线性调频高频脉冲的模糊函数159

10.2线性调频高频脉冲在匹配滤波器中的压缩165

10.3具有广义外差的相关滤波处理171

1.1 以巴克码和多相码为基础的信号176

第十一章相控信号及其处理方法176

1.2以线性递归数列为基础的信号180

11.3 用M序列相控的0．π连续信号185

11.4用M序列相控的0．？连续信号188

11.5 用M序列相控的0．x脉冲信号190

第十二章数字相干处理和模拟相干处理的新方法193

12.1离散相干处理的特点193

12.2时域离散（数字）处理196

12.3频域数字滤波201

12.4快速傅立叶变换206

12.5 快速傅立叶变换的实现和应用211

12.6沃尔什变换——数字处理的一种可能方法212

12.7 数论变换——数字处理的一种可能方法217

12.8模拟处理的新方法， 利用自旋回波的双脉冲处理法219

12.9利用自旋回波的三脉冲处理法225

12.10利用自旋波的可能性229

12.11光学处理方法231

12.12综合孔径侧视雷达中的光学匹配相干处理237

第 三 篇241

雷达多通道测量理论的基本原理241

第十三章雷达信号最佳测量问题的提出及解决方法，241

正规测量的基本规律性241

13.1最佳测量问题的提出241

13.2 贝叶斯估值论中的后验概率密度244

13.3采用最小平均风险准则的最佳估值， 最大后验概率密度估值和最大似然估值245

13.4无先验数据时矢参量正规测量的后验概率密度和测量误差相关矩阵250

13.5无先验数据时正规测量的多维误差椭球252

13.6贝叶斯正规点估值和区间估值的简单例子255

13.7有先验数据时矢参量正规测量的后验概率密度及误差相关矩阵257

13.8鉴别器式最佳测量法260

第十四章 白噪声背景下相干信号时不变参量之最佳测264

量的特点264

14.1 待测参量种类与原始关系式264

14.2 在随机初相和无先验数据条件下，相干信号的非能量参量之正规测量的似然方程和误差逆相关矩阵266

14.3随机初相相干信号的非能量参量之广义鉴别器方程式267

14.4时延及振荡频率的最佳非跟踪测量器举例268

14.5时延与振荡频率分开测量的潜在精度270

14.6 时延和振荡频率联合测量的潜在精度274

14.7时间鉴别器276

14.8频率鉴别器和时间－频率鉴别器280

14.9角坐标的潜在测量精度282

14.10双通道相位测角器的例子285

14.11以接收天线阵为基础的多通道相位测角器的例子290

14.12振幅测角器的例子292

14.13相干信号能量参量的测量特点295

第十五章 白噪声背景下非相干信号时不变参量之最佳298

测量的特点298

15.1 测量非相干信号的时不变非能量参量的一般特点298

15.2快起伏非相干信号模型在测量理论中的使用特点301

15.3白噪声背景下非相干信号的非能量标参量正规测量的潜在精度之计算方法304

15.4快起伏信号的时延和频率的潜在测量精度的计算307

15.5 采用非相干信号时时间测量和频率测量的特点312

15.6空间非相干振荡进入角度测量器举例315

15.7时间非相干振荡进入角度测量器举例317

15.8噪声信号时延差测量器举例320

15.9 快速起伏信号源位移角速度测量器举例325

第十六章离散时变参量的测量，间接测量的特点327

16.1 信号参量随时间变化的模型327

16.2 离散变化参量的高斯－马尔科夫模型328

16.3考虑时间上作瞬时机动的各随机因素之间存在的相互关联的可能性329

16.4模拟参量变化举例330

16.5适用于间接测量的离散变化参量的变通模型，估值的滤波、预测和平滑的概念334

16.6直接测量时离散估值的线性化滤波方程及结构框图336

16.7间接测量时离散估值的线性化滤波方程及结构框图339

16.8 离散时变参量测量器的综合与分析举例342

16.9离散变化参量估值的总体最佳平滑355

16.10离散变化的马尔科夫参量之最佳测量的普遍情形358

第十七章连续时变参量的最佳测量361

17.1 参量连续变化的模型361

17.2参量连续变化模型的特性363

17.3连续估值的滤波方程及其结构框图365

17.4连续时变参量测量器的综合与分析举例368

17.5连续变化参量估值的总体最佳平滑与内插380

17.6 被测参量模型的不符与估值的发散382

第十八章检测测量及其反常现象387

18.1关于检测测量的一般概念387

检测测量，自适应及与此有关的问题387

第 四 篇387

18.2信息二次处理过程中的检测测量389

18.3综合多基地信息时的检测测量，归属判断（归一）原理392

18.4测量和检测测量的异常现象394

18.5采样元素很少时由正态总体采样估计方差和数学期望时的反常现象397

第十九章计算信号和干扰的非信息参量的变通方法，402

自适应，非参量检测402

19.1 已知先验条件下计算非信息参量的变通方法402

19.2先验不确定性条件下非信息参量的引入和计算406

19.3非信息参量计算举例407

19.4 自适应414

19.5噪声自动增益控制的综合415

19.6计算非高斯干扰的简单方法419

19.7非参量符号检测器423

19.8非参量秩检测器426

19.9使用秩算法时非线性变换的特性428

第二十章在空间相关性已知和未知的干扰背景下检测432

和测量信号参量的特点432

20.1信号和干扰的模型，问题的提出432

20.2一种特殊形式的高维相关矩阵的求逆434

20.3 任意形式的高维相关矩阵的求逆436

20.4相关矩阵已知的相关干扰背景下相干时空处理的各种变通方案439

20.5加权矢量与方向特性444

20.6能量利用系数和得益系数449

20.7 宽带系统中时空处理的特点453

20.8空间相关干扰的复相关矩阵之估值原理455

20.9干扰时变相关矩阵的离散估值457

20.10干扰时变相关矩阵的连续估值460

20.11 干扰时变逆相关矩阵的估值464

20.12加权矢量的估值、相关反馈在处理器中的应用466

20.13具有相关反馈的模拟处理器471

20.14 自适应时的过渡过程477

20.15有用信号强度很大时的自适应481

20.16相关干扰背景下信号参量最佳测量的特点484

20.17相关干扰背景下最佳测量举例486

第二十一章 在时间相关性已知和未知的干扰背景下检489

测和测量信号参量的特点489

21.1 相关性已知的干扰模型，问题的提出489

21.2参量已知的无源干扰的各类模型491

21.3 综合速度选择时使用平稳非白噪声模型的特点499

21.4在综合空间选择中使用平稳非白噪声模型的可能性503

21.5 未调制连续辐射和准连续辐射时选择的特点505

21.6每个发送周期单值测距的脉冲雷达的速度选择506

21.7单值测距时适用于不同无源干扰模型的最简单对消器的综合举例509

21.8动目标选择对消器的速度特性513

21.9在时间相关干扰背景下相干信号的能量利用系数、得益系数和干扰下的可见度系数515

21.10动目标选择器对干扰某些未知特性自适应的最简单方法518

21.11 具有正、逆相关矩阵估值或最佳加权矢量估值的自适应动目标选择器的构成可能性520

附录524

基本符号528

参考文献530

汉俄名词对照索引536