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第一章质点运动学1

一、质点运动的描述1

二、直线运动3

三、平面曲线运动5

四、刚体定轴转动的描述10

测验练习题12

第二章质点动力学15

一、牛顿运动定律15

二、力及受力分析18

三、力对时间的积累作用规律——动量定理和动量守恒定律29

四、力对空间的积累作用规律——功与能、机械能守恒定律37

五、碰撞52

测验练习题57

第三章刚体定轴转动动力学65

一、力矩的瞬时作用规律——转动定律65

二、力矩对时间的积累作用规律——角动量定理,角动量守恒定律73

三、力矩对空间的积累作用规律——定轴转动的动能定理,机械能守恒定律78

测验练习题82

第四章机械振动86

一、简谐振动86

二、角谐振97

三、振动合成99

四、阻尼振动和受迫振动101

测验练习题101

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