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第一章 绪论1

第一节 电梯技术发展概况3

第二节 电梯的分类7

第三节 液压电梯的基本结构10

第四节 液压电梯的特点及应用场合16

第五节 液压电梯的国内发展现状及市场前景18

第二章 液压传动基础知识21

第一节 液压油的特点、性质及选用方法21

第二节 阀口流动物性及阀芯受力状况31

第三节 液压阀、液压泵概述48

第四节 各类液压阀、泵的性能及工作特点56

第三章 液压电梯速度和流量控制81

第一节 液压电梯的速度曲线81

第二节 液压电梯的流量控制87

第三节 液压系统能耗分析106

第四章 液压控制阀110

第一节 开环开关控制液压阀110

第二节 闭环开关控制液压阀125

第三节 比例控制液压阀144

第五章 液压系统配套元件158

第一节 泵站的设计158

第二节 油箱的设计160

第六章 液压电梯的液压缸及支承方式170

第一节 液压电梯液压缸的设计170

第二节 液压电梯的支承方式176

第一节 导向系统180

第七章 液压电梯的机械系统180

第二节 轿厢184

第三节 门系统187

第四节 安全保护系统192

第八章 液压电梯的控制策略196

第一节 液压电梯数学模型的建立196

第二节 系统的简化与辩识204

第三节 系统控制策略的实现215

参考文献231