《JB型缝纫机运动学研究报告》

第一部分JB型缝纫机运动性能分析1

第一章 机构运动概述1

第二章运动分析、线量计算的理论基础3

2-1 机构运动的几何等同条件4

2-2 方向余弦矩阵法基础9

2-3 条件极值——拉格朗日乘法则10

第三章JB型缝纫机缝纫工作机构的运动分析及其工作情况的研究11

3-1 刺布机构11

3-2钩线机构13

3-3 挑线机构16

3-4 各机构间相对位置的确定18

3-5 计算实例19

3-6 针、梭、线工作情况的研究20

第四章JB型缝纫机送料工作机构的运动分析和送布牙运动轨迹的研究42

4-1 针距机构42

4-2 抬牙机构53

4-3 送布机构59

4-4 各机构间相对位置的确定66

4-5 计算实例69

4-6 送料工作机构各结构参数对送布牙运动轨迹的影响69

结论90

第二部分JB型缝纫机：挑线机构和送料机构的改进92

第一章JB型缝纫机挑线机构的改进92

1-1 JB型缝纫机挑线机构概述92

1-2 可调式连杆挑线机构92

第二章JB型缝纫机送料工作机构概述95

2-1 JB型缝纫机送料工作机构运动概述95

2-2 JB型缝纫机送料工作机构各机构简介97

第三章对JB型缝纫机送布牙运动轨迹的研究100

3-1 缝纫工作时对送布牙运动提出的要求100

3-2 送料工作机构各结构参数对送布牙运动轨迹的影响101

第四章JB型缝纫机送料工作机构性能评介107

4-1 JB型缝纫机送料工作机构实现缝纫工作时各项要求的可能性107

4-2 JB型缝纫机倒顺针轨迹形态的分析109

4-3 JB1-3型、JB8-2型缝纫机送料工作机构送料性能比较126

第五章JB1-3型、JB8-2型缝纫机送料工作机构改进128

5-1 JB1-3型、JB8-2型缝纫机送料工作机构结构参数的改进128

5-2 针距标牌的改进138

结论138

第三部分JB型缝纫机：抬牙机构和挑线机构的优化设计140

第一章优化设计基础140

1-1 引言140

1-2 设计变量140

1-3 设计约束141

1-4 目标函数142

1-5一维搜索142

第二章抬牙机构的优化设计143

2-1 抬牙机构的运动分析143

2-2 数学模型的建立149

2-3 坐标轮换法及程序设计151

2-4 优化结果152

第三章挑线机构的优化设计157

3-1 挑线机构的线量计算157

3-2 数学模型的建立159

3-3 共轭方向法及程序设计166

3-4 结果分析172

第四章加权因子的探讨174

4-1 概述174

4-2 加权求和法175

4-3 加权一致收敛法181

结论183