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一、前言1

二、机构概述1

三、复矢量三角形解法4

1.复矢量和其导数4

2.复矢量三角形解法8

3.标准矢量三角形方程解程序14

4.复矢量三角形解法有关问题说明29

四、送布机构运动分析32

1.大连杆机构32

2.抬牙凸轮机构36

3.针距机构50

4.送布执行机构68

五、送布机构性能分析79

1.几点统一约定及有关调整相位角79

2.送布牙运动与其余机构运动协调关系80

3.送布牙轨迹性能指标84

4.现有送布机构送布牙轨迹分析90

六、参数影响的探讨104

1.“D”机构部分104

2.“E”机构部分107

3.“F”机构部分120

七、结束语123

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