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第1章概论黄江鹤 魏仲英1

1.1防空导弹射击指挥仪功能1

1.2防空导弹射击指挥仪的分类及特征6

1.3数字式射击指挥仪的组成7

1.4射击指挥仪的发展趋势10

参考文献10

第2章寻的制导射击指挥仪算法模型设计黄江鹤 谢馨儒11

2.1量测基准坐标系11

2.1.1目标量测坐标系的选择11

2.1.2目标航向坐标系17

2.1.3射击坐标系17

2.1.4舰体基准坐标系18

2.1.5弹体量测基准坐标系22

2.2射击指挥仪输入参数的变换与处理23

2.2.1模数转换及其合成24

2.2.2不同目标测定器的视差修正方法24

2.3目标位置输入数据的数字滤波处理28

2.3.1目标运动规律的假定28

2.3.2常增益数字滤波——最小二乘估计29

2.3.3卡尔曼滤波器30

2.3.4观测序列中野值的剔除33

2.4目标机动的自动检测与校正35

2.5目标与舰运动参数的预测46

2.6制导站记忆跟踪的实施方法47

2.6.1目标外推飞行航迹的计算48

2.6.2雷达天线外推指向角的计算49

2.7目标运动参数的计算50

2.7.1基线修正50

2.7.2目标相对发射装置运动参数的计算51

2.8发射装置跟踪规律的计算52

2.8.1发射装置跟踪规律模型的建立53

2.8.2起控点视线角速度为零的跟踪规律59

2.8.3发射装置跟踪规律计算中的坐标变换61

2.9导引头预定信号的计算64

2.9.1接收天线的角度预定64

2.9.2速度跟踪回路的多普勒频率预定66

2.10舰面发射装置跟踪规律的计算66

2.11导弹发射区计算68

2.11.1导弹系统杀伤区界域方程68

2.11.2直线飞行目标发射区计算69

2.11.3圆弧盘旋飞行目标发射区计算72

参考文献76

第3章指令制导射击指挥仪算法模型设计林世雄77

3.1概论77

3.2导弹起飞前射击指挥仪的任务80

3.2.1目标运动参数诸元计算80

3.2.2发射装置跟踪规律的计算97

3.2.3导引头天线预定98

3.2.4制导方法的确定98

3.3导弹起飞后射击指挥仪的任务98

3.3.1半前置角制导方法的指令算法99

3.3.2导弹飞行线偏差信号及其限制值100

3.3.3导弹的动态和重量误差补偿信号103

3.3.4制导信号Uε、Uβ的校正滤波104

3.3.5坐标转换和扭角104

3.3.6连续动态模型的数字化算法107

3.3.7引信解锁指令的计算112

3.4有关射击指挥仪的误差分析112

3.4.1误差分析概述112

3.4.2静态误差的分析方法113

3.4.3动态误差的分析方法120

3.4.4指挥仪中误差分析合成原理的应用122

3.5PID控制算法在指挥仪中的应用126

3.5.1 PID控制规律的原理与应用126

3.5.2 PID控制规律的算法130

附录1.一阶多项式拟合的LS微分滤波递推差分格式的论证133

2.二阶多项式拟合的LS滤波和微分滤波递推差分格式的论证137

3.野值剔点处理方法的论证144

参考文献146

第4章射击指挥仪系统设计魏仲英148

4.1系统的功能和技术要求148

4.1.1功能划分149

4.1.2技术要求149

4.2系统结构设计154

4.3计算机类型选择156

4.3.1通用微处理器156

4.3.2单片微计算机157

4.3.3位片微处理器158

4.4软件与硬件的协调159

4.5可靠性设计160

4.5.1改善环境条件的设计161

4.5.2提高系统可靠性设计163

4.6自检功能和可维修性考虑166

参考文献167

第5章数据存储和记录魏仲英168

5.1存储器和记录设备的选择168

5.2半导体存储器169

5.2.1半导体存储器的类型169

5.2.2半导体存储器系统设计170

5.2.3存储器芯片的结构特性及系统构成171

5.2.4存储器操作信号的定时关系173

5.2.5动态RAM的刷新177

5.2.6存储器的信息保护178

5.3软磁盘存储器180

5.3.1软磁盘的结构180

5.3.2信息记录方式181

5.3.3数据格式182

5.3.4软盘控制器184

参考文献185

第6章数据传送和转换魏仲英 王昭敏 陆金泉186

6.1概述186

6.2角度输入量转换187

6.2.1轴角传感器187

6.2.2轴角编码方法194

6.2.3精粗通道组合读数197

6.2.4多通道一次采样199

6.3距离信息变换202

6.3.1时间脉冲/数字转换202

6.3.2距离信息的变换及应用203

6.4角度输出量转换204

6.4.1步进电机数字轴角转换器204

6.4.2数字同步机转换器209

6.5多普勒数字频率转换器210

6.5.1多普勒数字频率转换器原理210

6.5.2测试数据214

6.5.3调制器相移的测试214

参考文献216

第7章射击指挥仪显示器和控制台黎宝娟217

7.1概述217

7.2显示器及其应用217

7.2.1CRT显示器类型218

7.2.2 CRT显示器的组成218

7.2.3光栅扫描型图形显示器220

7.3导弹射击指挥仪显示器画面设计222

7.3.1目标指示及搜索222

7.3.2目标跟踪223

7.3.3指令制导224

7.3.4射击效果观察225

7.4控制台226

参考文献228

第8章导弹的发射控制谢馨儒230

8.1导弹的发射过程要求230

8.1.1处理目标运动参数和计算导弹射击诸元231

8.1.2执行导弹发射过程程序231

8.1.3实施故障弹应急处理235

8.1.4实施恢复控制235

8.1.5实施工作状态指示和参数显示235

8.1.6实施人工操作和人工干预236

8.2第一代半主动寻的发控装置设计236

8.2.1发控装置的基本组成237

8.2.2检测控制器237

8.2.3执行装置241

8.2.4导弹模拟器242

8.2.5操作控制台242

8.3第二代半主动寻的火控系统一体化设计244

8.3.1系统的组成结构244

8.3.2系统工作状态的协调措施246

8.3.3系统的工作流程设计250

8.3.4信息传递规定254

8.3.5软件设计的可靠性保证措施255

8.3.6指挥控制台的设计256

8.4火控系统未来的发展258

参考文献260

第9章指挥仪软件设计郏非 黄江鹤 黎宝娟261

9.1概述261

9.2软件开发的工程化262

9.3软件运行的环境及其任务271

9.3.1运行环境271

9.3.2指挥仪软件的主要任务273

9.4软件的要求275

9.5软件的实现277

9.5.1软件的组成279

9.5.2监控程序的实现282

9.5.3应用软件设计要点285

9.5.4系统可信度测试程序291

9.6软件开发的发展趋势300

参考文献302

第10章仿真、精度测试与数据录取黄江鹤 郏非303

10.1概述303

10.2导弹防空作战过程的数学模拟304

10.2.1目标状态方程的建立304

10.2.2雷达模拟数据的建立311

10.2.3舰艇姿态参数模拟311

10.2.4正态白噪声的建立312

10.3火控系统的试验室仿真与测试313

10.3.1仿真实验室的组成313

10.3.2仿真系统的软件设计318

10.3.3试验步骤和实施319

10.4角度信息模拟器322

10.5指挥仪检测和动态精度测试323

10.5.1指挥仪工作正确性的自动检测323

10.5.2指挥仪动态精度测试325

10.6数据录取系统326

10.6.1数据录取系统的发展概况326

10.6.2设计原理327

10.6.3录取的使用方法330

参考文献330