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第1章概论叶尧卿1

1.1便携式防空导弹综述1

1.1.1便携式无线电指令制导防空导弹3

1.1.2便携式激光波束制导防空导弹6

1.1.3便携式红外寻的防空导弹7

1.2便携式红外寻的防空导弹武器系统的组成11

1.2.1战斗装备12

1.2.2测试装备13

1.2.3训练设备13

1.3便携式红外寻的防空导弹的特点13

1.4现状与展望17

第2章战术技术要求与目标特性叶尧卿21

2.1概述21

2.2战术技术要求22

2.2.1战术要求22

2.2.2技术要求31

2.2.3使用维护要求34

2.3目标特性35

2.3.1飞行速度35

2.3.2飞行高度36

2.3.3机动能力37

2.3.4尺寸、结构、装甲37

2.3.5红外辐射特性38

2.3.6红外干扰44

参考文献46

第3章各组成部分的概况与设计要求郭战兵 汤伯炎 叶尧卿47

3.1红外导引头47

3.1.1导引头的功能及组成48

3.1.2位标器50

3.1.3电子线路61

3.1.4探测器67

3.1.5探测原理75

3.1.6跟踪原理93

3.1.7几个重要问题的讨论100

3.1.8发展趋势108

3.1.9红外导引头的设计要求114

3.2自动驾驶仪120

3.2.1自动驾驶仪功能120

3.2.2自动驾驶仪组成121

3.2.3单通道自动驾驶仪特点123

3.2.4等效控制力产生的机理124

3.2.5实例128

3.2.6数字化自动驾驶仪139

3.2.7自动驾驶仪设计要求142

3.3引信145

3.3.1引信的功能145

3.3.2近炸引信145

3.3.3本类导弹引信工作简介148

3.3.4本类导弹引信实例151

3.3.5引信设计要求153

3.4战斗部156

3.4.1本类导弹战斗部的特点156

3.4.2战斗部的类型159

3.4.3本类导弹战斗部的设计思想163

3.4.4本类导弹战斗部实例164

3.4.5战斗部设计要求166

3.5动力装置172

3.5.1结构简介172

3.5.2固体推进剂175

3.5.3动力装置实例177

3.5.4动力装置设计要求181

3.6弹上能源190

3.6.1弹上能源的类型190

3.6.2弹上能源组合形式191

3.6.3弹上能源设计要求193

3.7发射筒195

3.7.1发射筒的功能195

3.7.2构造与工作概况195

3.7.3发射筒设计要求198

3.8发射机构201

3.8.1构造与工作概况202

3.8.2发射机构功能204

3.8.3发射机构设计要求205

3.9地面能源208

3.9.1单一电源式地面能源209

3.9.2电、气源组合式地面能源211

3.9.3地面能源设计要求213

参考文献219

第4章导弹构形设计杨安生 叶尧卿220

4.1外形设计220

4.1.1气动布局221

4.1.2外形与几何参数的选择230

4.2部位安排237

4.2.1部位安排的一般原则237

4.2.2部位安排的体现245

4.2.3实例245

4.3结构特点248

4.3.1舱体249

4.3.2舱间联接253

4.3.3舵面、翼面结构258

4.4弹体数学模型263

4.4.1弹体坐标系表征的弹体运动方程265

4.4.2半弹体坐标系表征的弹体运动方程268

参考文献271

第5章制导系统设计汤伯炎272

5.1概述272

5.1.1任务及功能272

5.1.2旋转导弹制导系统组成273

5.1.3红外被动寻的制导系统优点及问题275

5.2旋转导弹制导系统几个特殊问题277

5.2.1旋转导弹控制机理277

5.2.2旋转导弹单通道控制特点282

5.2.3导弹自旋频率fD选择原则286

5.3稳定回路设计289

5.3.1回路结构图及设计要求290

5.3.2控制方式选择及回路设计内容291

5.3.3线性化信号参数选择293

5.3.4角速度传感器选择及负反馈实现299

5.3.5稳定回路传递系数及其测量301

5.3.6稳定回路参数设计305

5.3.7旋转导弹程序控制系统设计305

5.4红外导引系统设计313

5.4.1导引系统方案选择314

5.4.2导引系统设计317

5.4.3红外导引系统分析320

5.4.4红外导引系统测试328

5.5前向偏移及其实现329

5.5.1修正比例导引规律设计329

5.5.2修正比例导引规律分析334

5.5.3前向偏移装置实施方案338

5.5.4小结343

5.6制导系统数学模型344

5.6.1坐标系346

5.6.2导引系统数学模型351

5.6.3自动驾驶仪数学模型356

5.6.4导弹数学模型358

5.6.5目标运动方程360

5.6.6导弹与目标间相对运动模型360

5.6.7模型简化与校核361

5.7交流系统理论在制导系统分析与综合中的应用361

5.7.1交流载波系统简介362

5.7.2AM信号处理要求363

5.7.3交流载波系统等效变换概念364

5.7.4由零点、极点分布图直接进行等效变换366

5.7.5等效幅相特性法368

5.7.6完备传递函数法370

5.7.7等效变换应用举例376

5.7.8 AC校正网络实现379

5.7.9 AC伺服系统设计384

5.7.10 AC伺服系统分析384

5.7.11 AC伺服系统设计中应注意的几个问题386

5.8制导系统设计方法391

5.8.1简介391

5.8.2导引规律及其实现方法394

5.8.3制导系统优化设计的概念395

5.8.4制导系统按定常系统进行优化设计398

5.8.5变系数制导系统设计404

5.8.6制导系统藕合与解耦408

5.8.7制导系统测试410

5.8.8微处理机在制导系统中的应用412

5.9设计实例413

5.9.1制导系统方案设计413

5.9.2制导系统参数优化设计418

参考文献424

第6章总体设计计算杨安生 叶尧卿 汤伯炎425

6.1气动设计计算425

6.1.1气动力系数计算426

6.1.2压力中心计算450

6.1.3舵面铰链力矩系数计算457

6.1.4舵面纵向操纵效率计算457

6.1.5尾翼滚转力矩系数计算458

6.1.6俯仰、偏航阻尼导数、计算459

6.1.7滚转阻尼系数m - w χ χ计算462

6.2弹道设计计算466

6.2.1导引规律467

6.2.2前向偏移修正474

6.2.3弹筒分离运动特性477

6.2.4气动等效和弹道计算方程480

6.3载荷设计计算486

6.3.1影响载荷的因素487

6.3.2本类导弹与载荷有关的一些特点492

6.3.3载荷设计计算495

6.3.4载荷计算结果的使用503

6.4作战空域504

6.4.1垂直平面的作战空域及限制因素505

6.4.2限制因素分类517

6.4.3作战空域的获得518

6.4.4影响发射区的因素518

6.5精度计算与分析521

6.5.1精度计算与分析的基本任务521

6.5.2精度分析方法523

6.5.3制导误差和精度计算537

6.5.4弹筒分离扰动对导弹精度的影响547

6.5.5应用实例549

6.6杀伤效果计算与分析551

6.6.1单发导弹杀伤概率的一般表达式551

6.6.2命中概率计算与计论553

6.6.3目标坐标杀伤规律562

6.7可靠性设计与评估567

6.7.1可靠性概述567

6.7.2系统可靠性框图与数学模型568

6.7.3系统可靠性设计569

6.7.4系统可靠性评估574

参考文献581

第7章研制过程中的试验叶尧卿 汤伯炎583

7.1概述583

7.2地面试验586

7.2.1环境试验586

7.2.2发射试验591

7.2.3导引头外场地面试验和绕飞试验593

7.3仿真试验594

7.3.1红外仿真系统(IRSS)组成及其功能596

7.3.2独立回路半实物仿真600

7.3.3闭合回路半实物仿真604

7.4飞行试验611

7.4.1模型弹飞行试验611

7.4.2独立回路弹飞行试验612

7.4.3闭合回路弹飞行试验615

7.4.4靶标617

参考文献622

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