《工程科技丛书 机器人的制作》

第一章时代的新宠儿—机器人1

1-1前言1

1-2小精灵的第一阶段——运动自如2

1-3小精灵的第二阶段——独立自主4

1-4小精灵的第三阶段——更敏锐的感测系统6

1-5制作顺序表8

第二章机器人的基本架构11

2-1前言11

2-2下层三角结构的制作11

2-3上层三角结构的制作14

2-4电瓶座的制作17

2-5方向控制机构的制作20

2-6基本架构材料清单22

第三章机器人活力的皋源—电源供应器、速度控制与方向控制电路25

3-1前言25

3-2电源供应器25

3-3速度控制电路28

3-4方向控制电路33

3-5制作材料清单35

第四章机器人的大脑—微电脑与界面电路39

4-1前言39

4-2类比/数位（A/D）转换电路与反向电路40

4-3手操纵器与方向回授电位计43

4-4微电脑系统46

4-5软体程式47

4-6自我导向程式61

4-7系统材料清单68

第五章机器人的感觉细胞—碰撞感测系统71

5-1前言71

5-2外围框架的制作71

5-3碰撞感测器77

5-4碰撞感测电路80

5-5软体程式的设计83

5-6碰撞感测系统材料清单92

第六章机器人的千里眼—超音波感知系统95

6-1前言95

6-2超音波感知电路96

6-3软体程式的设计99

6-4超音波感知电路的调整103

6-5超音波感知系统材料清单104

第七章机器人的顺顺风耳—语音识别系统107

7-1前言107

7-2语音识别电路107

7-3软体程式的设计111

7-4语音识别系统材料清单151

第八章机器人的未来—成长茁壮前程似锦153

8-1前言153

8-2机器人的身躯153

8-3机器人的喉咙——发音系统155

8-4键盘与终端机156

8-5机器人的手臂156

8-6机器人的慧眼——影像感测系统158

附录一主要元件来源与编号一览表161

附录二6502微处理机与6530 RRIOT简介163

A2-16502微处理机163

A2-2 6502指令集168

A2-3 6502微电脑系统的记忆器与输出/入埠172

A2-4 6530 RRIOT简介174

A2-5 6530的内部结构178

A2-6 6530的位址选择法184

附录三KIM-1微电脑系统简介189

A3-1 KIM-1系统简介189

A3-2 KIM-1微电脑的记忆区分配法201

A3-3 KIM-1系统的作业程式205