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目录1

第一章 自动控制的基本知识1

第一节 自动控制系统1

一、开环控制系统1

二、闭环控制系统2

三、自动控制系统中的术语3

第二节 反馈控制系统的分类3

第三节 反馈控制系统的过渡响应4

一、静态和动态4

二、反馈控制系统的过渡响应5

三、品质指标6

第二章 构成环节的特性8

第一节 环节的信号传递和特性8

一、静特性8

二、动态特性（过渡响应特性）8

第二节 拉普拉斯变换与传递函数10

一、拉普拉斯变换10

二、传递函数13

一、对象的过渡响应17

第三节 对象的过渡响应和数学描述17

二、温度对象的数学表达式19

三、湿度对象的数学表达式23

第四节 传感器和变送器特性25

一、温度传感器特性25

二、变送器特性26

三、传感器加变送器的特性26

第五节 调节器的特性26

一、线性控制规律的微分方程26

第六节 执行器特性27

二、线性控制规律的传递函数27

第三章 环节的综合和特性分析28

第一节 环节的综合和等效变换28

一、框图和传递函数28

二、框图的等效变换30

第二节 系统的传递函数和过渡响应31

一、求控制系统过度特性的计算公式31

二、由微机绘制过渡响应曲线36

三、测量值θz的过渡响应36

四、二阶线性系统的通用阶跃响应38

一、对象特性对调节过程的影响41

第三节 影响过渡响应的因素41

二、调节器参数对调节过程的影响43

第四章 自动控制仪表49

第一节 自动控制仪表概述49

一、自动检测与调节仪表的组成49

二、仪表的基本技术指标50

三、自动控制仪表的分类51

一、温度传感器和变送器53

第二节 传感器和变送器53

二、湿度传感器和变送器60

三、压力、压差传感器和变送器71

四、流量传感器77

五、其它传感器82

第三节 显示、记录仪表88

一、动圈式指示仪表88

二、自动平衡式记录仪表89

第四节 电气式调节器92

一、断续输出的电子调节器94

第五节 电子式调节器94

二、连续输出的电子调节器98

第六节 暖通空调专用控制仪表101

一、E3000系列仪表101

二、W(S)ZT、WSZ-2系列仪表108

第七节 气动调节器113

一、喷嘴－挡板放大器113

二、气动比例调节器115

一、电磁阀117

第八节 执行器117

二、电动调节阀118

三、电动调节风门120

四、ESM电动执行机构121

五、电压调节装置123

六、气动执行器124

七、电—气转换器125

第五章 空调的基本自动控制系统127

第一节 空调系统的特性127

一、多干扰性127

第二节 基本设备的控制128

四、温、湿度相干性128

一、加热（或冷却）设备的的控制128

三多工况性128

二、热工特性128

二、湿度设备的控制131

第三节 一次回风冷却再热系统的控制135

第四节 具有一、二次回风定露点系统的控制135

第五节 淋水旁通式空气处理过程的控制138

第六节 调节一、二次回风比的节能控制140

二、空调系统全年调节工况划分原则141

第七节 空调多工况节能控制141

一、多工况节能控制的特点与工况识别142

三、定露点控制的喷淋式集中空调系统的控制142

第六章 冷冻机、水泵及风机的节能控制142

第一节 冷冻机的节能自动控制146

一、冷冻回水温度恒定的冷冻机容量控制146

二、活塞式制冷压缩机的能量自动控制149

第二节 水输送系统的节能控制152

一、转速控制152

二、多台水泵的台数控制154

笫三节 空气输送系统的节能控制157

一、末端变风量装置的控制157

二、系统静压调节158

三、送、回风机的平衡控制160

第四节 空调设备的启停控制161

一、间歇循环控制161

二、最佳启停控制162

第七章 自动控制系统设计、调整与应用举例164

第一节 自动控制设计164

一、设计原则164

二、设计条件164

四、调节规律的选择165

三、设计步骤165

第二节 调节阀的选择与计算167

一、调节阀的流量特性及其选择167

二、调节阀的流通能力及阀门口径的选择170

第三节 单回路调节系统应用举例173

一、空气系统静压的自动控制173

二、空气混合温度的自动控制175

第四节 多回路控制系统应用举例175

一、按混风温度和新风温度控制系统176

二、按新、回风焓值比较控制新风量系统177

三、新风温度补偿自动控制系统180

四、空调串级控制系统183

五、空调分程控制系统188

六、带自动选择的串级分程自动控制系统190

第五节 恒温、恒湿自动控制系统194

一、空气处理过程及控制点的选择194

二、控制系统195

第六节 控制系统的调整196

一、控制系统的特性196

二、调节器参数的工程整定199

第一节 最佳化的前提条件200

第八章 空调系统最佳化控制200

第二节 空调最佳化节能控制的内容概要201

第三节 按等效温度及CO浓度控制新风量203

一、等效温度ET203

二、控制系统及控制程序图204

第四节 计算机技术在空调自控系统中的应用210

一、Exce1P1us控制器211

二、Exce1P1us控制器的应用方式212

三、微型计算机在空调自控系统应用实例矿215

（一）新风机组的控制215

（三）冷冻水系统的控制216

（二）空气处理机组的控制216

（四）ExcelPlus控制器的选定217

第九章 工业锅炉的自动控制221

第一节 工业锅炉汽包水位自动调节221

一、汽包水位调节对象的动态特性222

二、单冲量调节系统223

三、双冲量调节系统224

四、三冲量调节系统224

第二节 燃烧自动调节225

一、位式调节系统225

二、连续调节系统226

第三节 工业锅炉测控系统实例229

一、水位自动调节系统229

二、燃烧自动调节系统230

三、引风自动调节系统230

四、热工参数检测230

五、汽包水位调节系统的安装、投运和调整231

附录一 两个简谐波并项的方法232

附录二 图例说明232

附录三 W(s)ZT、WSZ-2型系列仪表233

附录四 ESM电动执行机构及风量调节阀236

主要参考文献238