《挖掘机电气传动及故障诊断》

第一章 概论1

第一节 国内矿用挖掘机生产的现状及其在大型露天矿的应用1

第二节 国外挖掘机生产概况及技术现状2

一、美国挖掘机生产概况2

二、前苏联挖掘机生产概况4

三、日本挖掘机生产概况5

第三节 国外挖掘机电气传动技术现状及发展5

第二章 195-B、280-B型挖掘机电气控制系统及其现场故障诊断9

第一节 195-B、280-B型挖掘机电气控制系统特点9

一、195-B、280-B型挖掘机的高压动力系统10

二、195-B、280-B型挖掘机的低压动力回路12

三、195-B、280-B型挖掘机的直流操作回路15

第二节 195-B、280-B型挖掘机提升系统的电气传动及发电机冒火原因分析19

一、现场故障现象20

二、事故形成的原因分析20

三、防止事故所采取的措施25

第三节 195-B、280-B型挖掘机回转系统电气传动及发电机冒火原因分析27

一、因回转系统两台电动机主接线方式引起的换向火花28

二、因截压负反馈环节有关整定值引起的换向火花31

第四节 195-B、280-B型挖掘机推压系统电气传动及电动机刷下冒火原因分析33

一、因电流截止负反馈环节开路引起的刷下冒火34

二、因电流微分负反馈环节故障引起的刷下冒火36

第三章 195-B、280-B型挖掘机控制系统静动特性分析及其模拟39

第一节 195-B、280-B型挖掘机控制系统的静特性分析39

一、280-B型挖掘机提升系统的静态结构图39

二、280-B型挖掘机提升系统的静特性分析47

第二节 195-B、280-B型挖掘机电气控制系统的动特性分析52

一、系统的动态特性与动态数学模型52

二、280-B型挖掘机提升系统的动态结构图53

三、280-B型挖掘机的动态校正和动态示波图分析60

第三节 280-B型挖掘机动态特性的系统模拟67

一、控制系统模拟和传统设计方法的比较68

二、系统动态结构图的模拟68

三、系统校正后励磁环的动态结构图的模拟和响应74

四、280-B型挖掘机提升系统现场动态示波图与模拟系统阶跃响应的比较76

第四章 PH-2100BL型挖掘机电气控制系统79

第一节 PH-2100BL型挖掘机电气控制系统的特点79

第二节 PH-2100BL型挖掘机提升系统电气传动性能80

一、提升系统拖动电机的比较80

二、提升系统传动方框图和电气接线图的比较84

一、回转系统的结构特点及工作原理89

第三节 PH-2100BL型挖掘机回转系统电气传动性能89

二、回转系统的传动方框图和回转特性93

三、PH-2100BL型挖掘机回转系统机械特性分析94

第四节 PH-2100BL型挖掘机行走系统电气传动性能97

一、行走系统的结构特点97

二、行走/推压机构的机械特性及其控制99

三、行走电动机功率校验与容量的合理选择102

第五章 WK-10型挖掘机电气控制系统106

第一节 WK-10型挖掘机电气控制系统特点106

第二节 WK-10型挖掘机提升系统电气传动性能108

一、提升系统的结构特点109

二、提升系统的工作原理及特点110

三、提升系统的电动机功率选择114

第三节 WK-10型挖掘机回转系统电气传动性能115

一、回转系统的运行要求与结构特点115

二、回转系统的工作原理及特点117

三、回转与行走状态的切换119

第四节 WK-10型挖掘机推压系统120

一、推压系统的机械特性及其实现121

二、气囊力矩限制器的缓冲作用121

三、提升机构与推压机构的特性匹配123

一、行走系统的机组安排与传动方式125

第五节 WK-10型挖掘机行走系统125

二、行走与回转的状态切换126

第六章 PH-2300XP、PH-2800XP型挖掘机电气控制系统128

第一节 PH-2300XP、PH-2800XP型挖掘机电气控制系统的特点128

第二节 PH-2300XP型挖掘机提升系统电气传动性能131

一、提升系统的机组安排与接线方式131

二、电枢回路的逻辑无环流切换132

三、提升系统的功率因数补偿136

四、提升系统的磁场可控硅不可逆控制140

一、回转系统的两台电动机受电方式及其影响143

第三节 PH-2300XP型挖掘机回转系统电气传动性能143

二、回转电动机的调节特性145

第七章 395-B型挖掘机电气控制系统146

第一节 395-B型挖掘机电气控制系统的特点146

第二节 Acutrol系统速度转矩特性的分析与比较147

一、395-B型挖掘机Acutrol系统的速度转矩特性分析148

二、Acotrol系统与静态直流拖动系统的速度转矩特性比较154

第三节 Acutrol系统PWM型闭环控制框图研究156

一、395-B型挖掘机Acutrol系统框图剖析156

二、Acutrol系统的三闭环调节过程161

主要参考文献165