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目录1

第一章 散货抓斗构造概述9

一、散货抓斗的发展现状9

二、抓斗的工作原理及分类17

三、绳索抓斗22

四、马达抓斗70

第二章 多绳抓斗的理论基础81

一、多绳抓斗的运动学81

二、多绳抓斗的受力分析88

第三章 影响抓斗抓取性能的主要参数101

一、概述101

二、抓斗自重对抓斗充填量的影响103

三、物料计算粒度对抓斗充填量的影响108

四、抓斗闭合滑轮组倍率n对抓斗充填量的影响110

五、对函数mF=K·mG·e-q？的讨论111

六、抓取单位容积（ms）散货所需的抓斗自重114

七、选择抓斗主要参数的建议120

第四章 抓斗的抓取阻力123

一、刃口切入阻力123

二、摩擦阻力和推压阻力139

第五章 散货抓斗容积的确定155

第六章 长撑杆双颚板抓斗的构造设计164

一、概述164

二、同步约束装置167

三、撑杆168

四、颚板172

五、刃口的结构型式177

六、上承梁与下承梁180

七、增力滑轮组181

八、闭合绳导向装置191

第七章 长撑杆双颚板抓斗的设计步骤195

一、抓斗自重的确定195

二、抓斗自重的分配197

三、颚板宽度B197

四、抓斗最大开度2L198

五、抓斗的其它几何参数198

六、抓斗颚板的侧面形状200

七、长撑杆抓斗的设计验算202

八、长撑杆抓斗设计举例204

第八章 剪式抓斗的设计计算207

一、剪式抓斗的受力分析207

二、剪式抓斗的设计步骤216

三、剪式抓斗的挖掘曲线与抓货量218

第九章 钳式抓斗的设计计算232

一、钳式抓斗的抓取性能232

二、钳式抓斗的开斗计算234

三、钳式抓斗的结构设计241

第十章 多绳抓斗钢丝绳的载荷集合246

一、钢丝绳拉力的测定246

二、抓斗工作循环过程中，钢丝绳拉力的变化过程246

三、钢丝绳拉力集合248

四、结论251

附录一 长撑杆双颚板抓斗参数推荐系列253

附录二 联邦德国Peiner公司长撑杆双颚板抓斗参数系列262

附录三 联邦德国Peiner公司剪式抓斗参数系列271

附录四 散货举例281

参考文献282