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第一章 基本概念1

第二章 运动的性质,相对运动,运动传?的方法7

第三章 连杆组23

第四章 瞬时中心31

第五章 由瞬心法及分量法求速度43

第六章 由相对速度法求机构中的速度57

第七章 机构中的加速度77

第八章 速度,加速度及图解微分法107

第九章 数学分析117

第十章 凸轮125

第十一章 滚动接触143

第十二章 齿轮147

第十三章 齿轮系,平移螺旋,机械效益163

第十四章 机构的综合175

第十五章 类比计算机机构185

第十六章 机械中的静力185

第十七章 机械中的惯性力201

第十八章 飞轮215

第十九章 转动质块的平衡219

第二十章 往复质块的平衡229

第二十一章 回旋效应251

第二十二章 轴的临界回旋速率及扭力振动257

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