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绪论1

第一篇 工程力学和工程材料基础4

第一章　静力学的基本概念与公理4

第一节　运动和静止4

第二节　静力学的基本概念4

第三节　静力学的基本公理7

第四节　约束与约束反力11

第五节　受力分析与受力图17

习题20

第一节　平面汇交力系的合成与平衡——几何法24

第二章　平面汇交力系24

第二节　力的分解27

第三节　平面汇交力系的合成与平衡——解析法29

习题36

第三章　力矩和力偶39

第一节　力对点的矩与合力矩定理39

第二节　力偶及其基本性质43

第三节　平面力偶系的合成与平衡45

习题48

第四章　平面任意力系52

第一节　力线平移定理53

第二节　平面任意力系的简化55

第三节　平面任意力系的平衡条件59

第四节　物体系统的平衡 超静定问题的概念66

第五节　滑动摩擦73

第六节　摩擦角和自锁条件75

第七节　考虑摩擦时的平衡问题78

第八节　柔体摩擦81

习题85

第五章　空间力系及重心91

第一节　力沿空间直角坐标轴的分解与投影91

第二节　力对轴之矩94

第三节　空间力系的平衡方程96

第四节　空间特殊力系的平衡方程98

第五节　空间力系的平衡问题转化为平面问题的解法102

第六节　重心108

习题116

第六章　轴向拉伸和压缩119

第一节　概述119

第二节　轴向拉伸压缩时横截面的内力和应力122

第三节　轴向拉伸压缩时的变形129

第四节　拉伸和压缩时材料的机械性质133

第五节　拉压强度计算140

第六节　拉压超静定问题简介145

习题148

第一节　剪切的概念152

第七章　剪切152

第二节　剪切和挤压的实用计算153

习题160

第八章　圆轴的扭转162

第一节　圆轴扭转的概念162

第二节　圆轴扭转时的内力——扭矩163

第三节 圆轴扭转时的应力及强度条件166

第四节　圆轴扭转时的变形及刚度条件173

习题175

第九章　平面弯曲178

第一节　平面弯曲的概念178

第二节　梁弯曲时的内力——剪力和弯矩180

第三节　梁弯曲时的应力及强度条件190

第四节　梁弯曲时的变形及刚度条件199

第五节　提高梁的承载能力的措施220

习题225

第十章　组合变形时的强度229

第一节　组合变形的概念229

第二节　拉伸（压缩）与弯曲的组合变形230

第三节　弯曲与扭转的组合变形235

习题241

第十一章　疲劳强度245

第一节　交变应力及其循环特征245

第二节　对称循环下材料的持久极限248

第三节　影响持久极限的主要因素249

第四节 对称循环下构件疲劳强度的校核254

第五节 提高构件疲劳强度的措施256

习题257

第十二章 工程材料的性能及选材原则258

第一节　材料的使用性能258

第二节　材料的工艺性能264

第三节　选材的一般原则266

习题268

第一节　黑色金属269

第十三章 常用工程材料269

第二节　有色金属279

第三节　非金属材料283

第四节 复合材料简介287

习题289

第十四章　钢的热处理290

第一节　钢的普通热处理290

第二节　钢的表面热处理293

习题295

第二篇 机构及机械零件297

第十五章　机构分析基础知识297

第一节　机构及其组成297

第二节　运动副及其分类298

第三节　平面机构运动简图及其绘制300

习题303

第十六章　平面连杆机构304

第一节　铰接四杆机构的分类及其特点304

第二节　其他常见四杆机构310

第三节　平面四杆机构的传动特性314

第四节　平面连杆机构的设计319

习题326

第十七章　凸轮机构328

第一节　凸轮机构的特点、分类及应用328

第二节　从动件常用运动规律330

第三节　凸轮轮廓曲线的确定334

第四节　凸轮设计中应注意的问题　337

习题340

第十八章　齿轮传动341

第一节　概述341

第二节　渐开线及渐开线齿廓343

第三节　渐开线标准直齿圆柱齿轮的各部分名称和基本尺寸346

第四节　一对渐开线齿轮的啮合350

第五节　渐开线齿轮的加工356

第六节　齿轮轮齿的失效和常用材料361

第七节　直齿圆柱齿轮的承载能力计算365

第八节　斜齿圆柱齿轮传动376

第九节　齿轮的结构和零件工作图384

第十节　直齿圆锥齿轮传动388

习题394

第十九章　蜗杆传动396

第一节　概述396

第二节　蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算399

第三节　蜗杆传动的失效形式，材料和结构403

第四节　蜗杆传动的效率，润滑与散热405

习题407

第二十章　齿轮系408

第一节　齿轮系及其分类408

第二节　定轴轮系的传动比计算410

第三节　行星轮系传动比的计算413

第四节　齿轮系的应用419

习题423

第二十一章　联接425

第一节　不可拆联接425

第二节　螺纹联接428

第三节　销联接440

第四节　键联接和花键联接441

习题445

第二十二章　其他常用机构446

第一节　螺旋机构446

第二节　棘轮机构448

第三节　槽轮机构452

习题456

第二十三章　带传动和链传动458

第一节　带传动概述458

第二节　带传动工作情况分析464

第三节　三角胶带传动的设计计算470

第四节　三角带轮的结构478

第五节　带传动的张紧装置481

第六节　链传动概述483

第七节　滚子链和链轮485

第八节　链传动的传动比及运动不均匀性493

第九节　滚子链传动的设计495

第十节　链传动的布置、张紧及润滑504

习题505

第二十四章　轴承507

第一节　滑动轴承的类型与构造507

第二节　轴瓦的材料与结构511

第三节　滚动轴承的结构、类型与代号513

第二节　离合器515

第四节 滚动轴承的组合结构设计517

第五节　轴承的润滑与密封522

第六节　轴承的选择与设计方法527

习题529

第二十五章　轴530

第一节　概述530

第二节　轴的结构设计532

第三节　轴的计算540

习题543

第二十六章　联轴器、离合器和减速器545

第一节　联轴器545

第三节　减速器556

习题561

第二十七章　液压传动简介562

第一节　液压传动基本知识562

第三篇 液压及气压传动562

第二节　油泵和油马达567

第三节　油缸573

第四节　阀578

第五节　基本回路585

第六节　典型液压系统和常见故障的分析及排除588

习题591

第二十八章　气压传动简介592

第一节　气压传动系统的组成和工作原理592

第二节　气压传动系统实例600

习题601

附录　型钢表602