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目录1

绪论1

第一章　常用机构4

第一节　概述4

第二节　铰链四杆机构6

第三节　螺旋机构17

第四节　凸轮机构20

第五节　间歇运动机构29

第六节　机构的运动30

第二章　力学基础39

第一节　力、力矩和力偶39

第二节　受力图51

第三节　平面力系58

第四节　摩擦与摩擦力65

第五节　功、功率和效率68

第六节　零构件的强度、刚度及基本变形72

第七节　内力与应力75

第八节　强度计算方法78

第三章 带传动101

第一节　概述101

第二节 三角胶带传动的参数选择与计算104

第三节　胶带轮的材料与结构118

第四节　带传动装置的维护123

第五节 平型带传动的选择与计算124

第四章　齿轮传动、蜗杆传动128

第一节　概述128

第二节　渐开线及其性质130

第三节　直齿圆柱齿轮的各部名称和尺寸计算132

第四节　渐开线圆柱齿轮的啮合特点138

齿轮简介144

第五节　渐开线圆柱齿轮的加工原理及变位144

第六节　渐开线圆柱齿轮加工精度154

第七节　齿轮轮齿常见的失效形式158

第八节　直齿圆柱齿轮的强度计算160

第九节　齿轮常用材料、许用应力168

第十节　渐开线斜齿轮传动计算169

第十一节　直齿圆锥齿轮传动计算173

第十二节　普通蜗杆传动的概述177

第十三节 普通圆柱蜗杆传动基本参数和几何尺寸的计算183

第十四节　蜗杆传动的失效形式及材料188

第十五节　定轴轮系的传动计算189

第五章　轴、联轴器和离合器198

第一节　轴的概述198

第二节　按扭转强度估算轴径204

第三节　轴弯曲变形的强度计算208

第四节　轴的设计方法和步骤210

第五节　联轴器和离合器214

第六章　轴承228

第一节　轴承的分类228

第二节　滑动轴承229

第三节　滚动轴承240

第七章　液压传动基础253

第一节　概述253

第二节　液压传动的基本概念257

第三节　液压泵264

第四节　液压执行元件269

第五节　液压控制元件271

第六节　辅助装置291

第七节　M7120A型平面磨床的液压系统296

第八节　液压系统常见故障及排除方法303